Hello-AI

Appearance

🦾 机器人与物联网 ​

AI running on physical devices and robotics.

Edge AI ​

frigate ​

开源NVR系统，支持IP摄像头实时本地目标检测，集成Google Coral和TensorFlow，可与Home Assistant无缝对接。

  • Stars: ⭐️ 31.0k
  • Tags: NVR 目标检测 智能家居 Edge AI
  • 最后活动时间: 2026-03-20

carla ​

开源自动驾驶模拟器，基于虚幻引擎4开发，提供丰富传感器套件和灵活API，支持深度学习与强化学习算法训练测试。

  • Stars: ⭐️ 13.7k
  • Tags: 自动驾驶 模拟器 深度学习
  • 最后活动时间: 2026-03-20

nexa-sdk ​

跨平台AI推理SDK，支持GPU、NPU、CPU运行大语言模型和多模态模型，实现真正的端侧AI部署。

  • Stars: ⭐️ 7.8k
  • Tags: LLM VLM Edge AI Cross-platform
  • 最后活动时间: 2026-02-26

omi ​

开源AI可穿戴设备项目，支持语音转录、自动摘要和智能交互，兼容智能眼镜等多种穿戴设备。

  • Stars: ⭐️ 7.8k
  • Tags: AI Wearable Transcription Edge AI
  • 最后活动时间: 2026-03-21

kubeedge ​

CNCF旗下的云原生边缘计算框架，支持Kubernetes原生边缘AI部署和IoT设备管理。

  • Stars: ⭐️ 7.4k
  • Tags: Edge Computing Kubernetes IoT
  • 最后活动时间: 2026-03-19

Paddle-Lite ​

百度飞桨高性能深度学习端侧推理引擎，支持移动端和边缘设备部署。

  • Stars: ⭐️ 7.2k
  • Tags: Edge AI Mobile Inference Embedded
  • 最后活动时间: 2025-05-22

anomalib ​

先进的异常检测库，集成多种SOTA算法，支持OpenVINO边缘推理、实验管理与超参数优化。

  • Stars: ⭐️ 5.5k
  • Tags: Anomaly Detection OpenVINO Edge AI Computer Vision
  • 最后活动时间: 2026-03-21

cactus ​

低延迟AI推理引擎，专为移动设备和可穿戴设备设计，支持LLM推理、语音识别和RAG等端侧智能部署。

  • Stars: ⭐️ 4.5k
  • Tags: Mobile-AI Edge-Inference On-Device
  • 最后活动时间: 2026-03-20

executorch ​

PyTorch官方端侧AI推理框架，支持在移动设备、嵌入式系统和边缘设备上运行AI模型。

  • Stars: ⭐️ 4.4k
  • Tags: Edge AI PyTorch Mobile
  • 最后活动时间: 2026-03-21

zenoh ​

高性能分布式数据协议，融合消息发布订阅与边缘存储计算。广泛应用于机器人ROS2、边缘计算和物联网场景，为AI系统提供高效数据传输基础设施。

  • Stars: ⭐️ 2.6k
  • Tags: Edge Computing Robotics IoT ROS2
  • 最后活动时间: 2026-03-21

viseron ​

自托管本地NVR软件，集成物体检测、人脸识别等AI计算机视觉功能。

  • Stars: ⭐️ 2.5k
  • Tags: Computer Vision NVR Object Detection
  • 最后活动时间: 2026-03-19

DeepCamera ​

开源AI摄像头平台，支持本地VLM视频分析与LLM智能安防，可运行于树莓派等边缘设备。

  • Stars: ⭐️ 2.4k
  • Tags: AI摄像头 VLM 智能安防
  • 最后活动时间: 2026-03-20

baetyl ​

边缘计算平台，可将云计算、数据和服务无缝扩展到边缘设备，支持ML模型在生产环境中的部署。

  • Stars: ⭐️ 1.9k
  • Tags: Edge Computing IoT ML Production
  • 最后活动时间: 2024-05-11

sod ​

嵌入式计算机视觉与机器学习库，CPU优化且支持IoT设备，包含人脸检测、目标检测等功能。

  • Stars: ⭐️ 1.8k
  • Tags: Embedded AI Computer Vision IoT
  • 最后活动时间: 2023-10-20

TuyaOpen ​

AI+IoT开源框架，支持多种硬件平台，实现AI Agent与智能硬件的快速集成。

  • Stars: ⭐️ 1.5k
  • Tags: AIoT Edge AI IoT
  • 最后活动时间: 2026-03-20

esp-sr ​

乐鑫官方语音识别SDK，为ESP32系列芯片提供离线语音唤醒和命令词识别能力。

  • Stars: ⭐️ 1.3k
  • Tags: 语音识别 ESP32 嵌入式AI
  • 最后活动时间: 2026-03-19

DriveLM ​

ECCV 2024 Oral论文，基于图结构视觉问答的自动驾驶框架，通过链式思维推理增强驾驶场景理解。

  • Stars: ⭐️ 1.3k
  • Tags: 自动驾驶 视觉语言模型 VQA
  • 最后活动时间: 2025-07-02

secluso ​

一款注重隐私保护的家庭安防摄像头解决方案，采用端到端加密技术，支持本地AI处理，可替代Ring/Nest等商业产品。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: Privacy Security Camera Edge AI Self-hosted
  • 最后活动时间: 2026-03-20

tinyml-papers-and-projects ​

TinyML 论文与项目精选合集，聚焦嵌入式设备上的机器学习与边缘AI应用。

  • Stars: ⭐️ 988
  • Tags: tinyml edge-ai embedded-ml
  • 最后活动时间: 2025-12-08

tinyengine ​

MIT开源的TinyML推理引擎，专为微控制器设计，支持在256KB内存下进行设备端训练和深度学习推理。

  • Stars: ⭐️ 929
  • Tags: TinyML Edge AI MCU Neural Architecture Search
  • 最后活动时间: 2024-11-27

Savant ​

高性能计算机视觉与视频分析框架，内置TensorRT加速和YOLO模型支持，专为边缘计算优化。

  • Stars: ⭐️ 792
  • Tags: 计算机视觉 TensorRT 边缘计算
  • 最后活动时间: 2026-03-19

esp-ai ​

低成本ESP32/ESP8266 AI接入方案，支持LLM对话、TTS语音合成、语音识别和RAG功能，让物联网设备轻松实现智能语音交互。

  • Stars: ⭐️ 775
  • Tags: ESP32 AIoT LLM TTS 边缘AI
  • 最后活动时间: 2026-01-09

UAV-DDPG ​

基于深度确定性策略梯度(DDPG)的无人机边缘计算任务卸载优化方案，结合强化学习与移动边缘计算。

  • Stars: ⭐️ 689
  • Tags: Deep RL UAV Edge Computing DDPG
  • 最后活动时间: 2025-11-19

DROO ​

面向无线供电移动边缘计算网络的深度强化学习在线计算卸载方案，优化边缘计算资源分配。

  • Stars: ⭐️ 663
  • Tags: Deep RL Edge Computing Resource Optimization
  • 最后活动时间: 2021-10-28

gpt-home ​

基于Raspberry Pi的智能家居语音助手，使用LiteLLM和LangGraph构建，支持语音识别和Spotify集成。

  • Stars: ⭐️ 636
  • Tags: Smart Home LLM Raspberry Pi Voice Assistant
  • 最后活动时间: 2026-03-17

Owl ​

可穿戴本地AI设备，在ESP32等硬件上运行Llama2、Mistral和Whisper，实现隐私优先的智能助手。

  • Stars: ⭐️ 628
  • Tags: 可穿戴设备 边缘AI Llama2 Whisper
  • 最后活动时间: 2024-03-17

deepC ​

跨平台TinyML深度学习编译器和推理框架，支持在微控制器和边缘设备上运行神经网络模型。

  • Stars: ⭐️ 600
  • Tags: TinyML Edge AI Deep Learning Microcontrollers
  • 最后活动时间: 2025-07-22

pi-timolo ​

树莓派智能监控项目，结合OpenCV实现运动追踪、延时摄影和低光拍摄功能，支持远程无头监控和自动云同步。

  • Stars: ⭐️ 579
  • Tags: Raspberry Pi OpenCV Motion Tracking Edge AI
  • 最后活动时间: 2025-05-07

OpenBCI_Python ​

OpenBCI硬件的Python驱动库，用于脑机接口信号采集与处理。支持多种脑电信号采集设备，是BCI开发的核心工具。

  • Stars: ⭐️ 534
  • Tags: BCI Brain-Computer Interface Signal Processing OpenBCI
  • 最后活动时间: 2022-12-26

edgeyolo ​

面向边缘设备的实时无锚框目标检测器，支持TensorRT、ONNX、RKNN等多种推理框架，在边缘端实现高性能YOLO检测。

  • Stars: ⭐️ 524
  • Tags: YOLO Object Detection Edge Computing Computer Vision
  • 最后活动时间: 2026-01-09

MetaBCI ​

中国首个开源非侵入式脑机接口平台，由天津大学徐敏鹏教授团队主导。提供完整的BCI开发框架与工具链。

  • Stars: ⭐️ 512
  • Tags: BCI Brain-Computer Interface Open Source Platform Neuroscience
  • 最后活动时间: 2026-03-02

IoT ​

emqx ​

高性能可扩展的MQTT消息代理，专为AI、物联网和车联网场景设计，支持MQTT、CoAP、LwM2M等多种协议。

  • Stars: ⭐️ 16.0k
  • Tags: MQTT IoT Message Broker Edge Computing
  • 最后活动时间: 2026-03-20

Robotics ​

AirSim ​

微软开源自动驾驶模拟器，基于Unreal Engine/Unity构建，支持无人机和自动驾驶汽车的AI研究与开发。

  • Stars: ⭐️ 18.0k
  • Tags: 自动驾驶 模拟器 无人机
  • 最后活动时间: 2026-03-15

wukong-robot ​

简单灵活的中文语音对话机器人，支持ChatGPT多轮对话，首个支持脑机交互的开源智能音箱。

  • Stars: ⭐️ 7.1k
  • Tags: 语音助手 智能音箱 脑机接口
  • 最后活动时间: 2024-10-25

Isaac-GR00T ​

NVIDIA推出的通用机器人基础模型，为具身智能应用提供强大支持，赋能机器人理解与执行复杂任务。

  • Stars: ⭐️ 6.5k
  • Tags: NVIDIA Foundation Models Embodied AI
  • 最后活动时间: 2026-03-16

OpenCat-Quadruped-Robot ​

开源四足机器人框架，适用于STEM教育、AI增强机器人应用和DIY机器人开发，支持仿波士顿动力风格的四足机器人构建。

  • Stars: ⭐️ 4.7k
  • Tags: Robotics Quadruped AI Education
  • 最后活动时间: 2025-11-25

habitat-sim ​

高性能3D仿真器，专为具身智能研究设计，支持sim2real迁移。

  • Stars: ⭐️ 3.6k
  • Tags: embodied-ai simulator robotics
  • 最后活动时间: 2026-02-24

donkeycar ​

开源自动驾驶小车平台，结合计算机视觉与深度学习技术，支持在树莓派和Jetson Nano上构建微型自动驾驶汽车。

  • Stars: ⭐️ 3.4k
  • Tags: Self-Driving Computer Vision TensorFlow Edge AI
  • 最后活动时间: 2026-03-15

OpenBot ​

将智能手机作为机器人大脑的开源项目，支持人员跟随和自主导航等高级AI工作负载，打造低成本智能机器人。

  • Stars: ⭐️ 3.2k
  • Tags: Robotics Deep Learning Autonomous Navigation
  • 最后活动时间: 2025-05-29

habitat-lab ​

模块化具身智能代理训练框架，支持多种任务和环境的强化学习训练。

  • Stars: ⭐️ 2.9k
  • Tags: Embodied AI Reinforcement Learning Robotics Sim2Real
  • 最后活动时间: 2026-02-21

ManiSkill ​

开源GPU并行化机器人仿真框架，支持强化学习和机器人操作技能训练与评估。

  • Stars: ⭐️ 2.7k
  • Tags: Robotics Simulation Reinforcement Learning
  • 最后活动时间: 2026-03-05

Kimera-VIO ​

具备SLAM能力的视觉惯性里程计系统，支持3D网格生成，适用于机器人定位与建图。

  • Stars: ⭐️ 1.8k
  • Tags: SLAM VIO Robotics
  • 最后活动时间: 2025-03-01

AB3DMOT ​

3D多目标跟踪的官方Python实现，发表于IROS 2020，提供基准和新评估指标。

  • Stars: ⭐️ 1.8k
  • Tags: 3D Tracking Computer Vision Autonomous Driving
  • 最后活动时间: 2024-04-03

symforce ​

面向机器人的快速符号计算、代码生成和非线性优化框架，支持SLAM、运动规划和计算机视觉等应用场景。

  • Stars: ⭐️ 1.6k
  • Tags: Robotics SLAM Computer Vision Optimization
  • 最后活动时间: 2026-02-12

point-cloud-utils ​

易于使用的Python库，用于处理和操作3D点云与网格数据，支持多种几何计算和采样算法。

  • Stars: ⭐️ 1.5k
  • Tags: 3D Vision Point Cloud Robotics
  • 最后活动时间: 2025-09-10

VAD ​

ICCV 2023/ICLR 2026论文，面向高效自动驾驶的矢量化场景表示方法，实现端到端自动驾驶规划。

  • Stars: ⭐️ 1.3k
  • Tags: Autonomous Driving Scene Representation End-to-End Research
  • 最后活动时间: 2026-01-31

ros-mcp-server ​

MCP服务器，连接Claude、GPT等AI模型与ROS机器人系统，实现AI驱动的机器人控制。

  • Stars: ⭐️ 1.1k
  • Tags: ROS MCP Robotics AI Integration
  • 最后活动时间: 2026-03-20

SimplerEnv ​

用于评估和复现真实世界机器人操作策略的仿真环境，为具身智能研究提供标准化基准测试平台。

  • Stars: ⭐️ 1.0k
  • Tags: 机器人 具身智能 仿真环境
  • 最后活动时间: 2025-12-20

OpenEMMA ​

Waymo EMMA模型的开源复现，基于多模态大语言模型实现端到端自动驾驶。

  • Stars: ⭐️ 910
  • Tags: 自动驾驶 多模态LLM 端到端
  • 最后活动时间: 2025-05-13

diffusion-literature-for-robotics ​

机器人领域扩散模型论文精选汇总，涵盖运动规划、模仿学习、强化学习等方向的完整文献清单。

  • Stars: ⭐️ 905
  • Tags: Diffusion 机器人 运动规划 强化学习
  • 最后活动时间: 2024-09-20

NeuPAN ​

基于端到端模型学习的机器人导航系统，实现直接点对点导航。

  • Stars: ⭐️ 880
  • Tags: Robot Navigation Model-based Learning Motion Planning
  • 最后活动时间: 2026-02-27

VGGT-SLAM ​

基于SL(4)流形优化的稠密RGB SLAM系统，面向机器人视觉导航。

  • Stars: ⭐️ 850
  • Tags: SLAM computer-vision robotics
  • 最后活动时间: 2026-02-25

Awesome-Robotics-3D ​

机器人3D视觉论文精选资源，涵盖LLM/VLM时代的3D视觉、导航、抓取与操作等前沿研究方向。

  • Stars: ⭐️ 802
  • Tags: 3D Vision Robotics VLM Foundation Models
  • 最后活动时间: 2025-12-17

OpenCOOD ​

开源协同感知框架，用于自动驾驶场景下的多智能体协作检测，ICRA 2022官方实现。

  • Stars: ⭐️ 801
  • Tags: Autonomous Driving Collaborative Perception Multi-Agent
  • 最后活动时间: 2024-08-17

AMP_for_hardware ​

基于对抗运动先验的机器人运动控制研究代码，通过对抗学习替代复杂奖励函数，实现自然流畅的运动生成。

  • Stars: ⭐️ 760
  • Tags: Robotics Reinforcement Learning Motion Control
  • 最后活动时间: 2024-07-17

SpatialVLA ​

空间增强的视觉-语言-动作模型，基于110万真实机器人轨迹训练，RSS 2025收录。

  • Stars: ⭐️ 674
  • Tags: VLA Robotics Vision-Language
  • 最后活动时间: 2025-06-23

OpenDriveVLA ​

面向端到端自动驾驶的大型视觉-语言-动作模型，发表于AAAI 2026。

  • Stars: ⭐️ 647
  • Tags: Autonomous Driving VLA End-to-End
  • 最后活动时间: 2026-02-16

leisaac ​

基于IsaacLab的遥操作工具，支持SO101Leader机械臂的数据采集、格式转换及策略训练全流程。

  • Stars: ⭐️ 578
  • Tags: Robotics Teleoperation LeRobot IsaacLab
  • 最后活动时间: 2026-03-10

psi ​

微软开源的情境智能平台，支持多模态交互、人机协作和感知处理管道。

  • Stars: ⭐️ 570
  • Tags: Multimodal AI Human-Robot Interaction Perception
  • 最后活动时间: 2025-11-12