🦾 机器人与物联网

AI running on physical devices and robotics.

当前分类已收录 467 个相关项目。

Edge AI

RuView

利用商用WiFi信号实现实时人体姿态估计、生命体征监测和存在检测，无需任何视频像素。基于DensePose技术的边缘AI创新应用。

• Stars: ⭐️ 47.1k
• Tags: pose-estimation wifi densepose edge-ai esp32
• 最后活动时间: 2026-04-19

frigate

开源NVR系统，支持IP摄像头实时本地目标检测，集成Google Coral和TensorFlow，可与Home Assistant无缝对接。

• Stars: ⭐️ 31.5k
• Tags: NVR 目标检测 智能家居 Edge AI
• 最后活动时间: 2026-04-18

project-nomad

离线生存计算机项目，集成关键工具、知识库和AI能力，随时随地保持信息获取和赋能。

• Stars: ⭐️ 24.3k
• Tags: offline-ai edge-computing survival-toolkit self-contained
• 最后活动时间: 2026-04-18

micropython

专为微控制器和嵌入式系统设计的精简高效Python实现，适合边缘AI和IoT设备部署。

• Stars: ⭐️ 21.6k
• Tags: embedded microcontroller micropython edge-ai iot
• 最后活动时间: 2026-04-16

carla

开源自动驾驶模拟器，基于虚幻引擎4开发，提供丰富传感器套件和灵活API，支持深度学习与强化学习算法训练测试。

• Stars: ⭐️ 13.9k
• Tags: 自动驾驶 模拟器 深度学习
• 最后活动时间: 2026-04-18

omi

开源AI可穿戴设备项目，支持语音转录、自动摘要和智能交互，兼容智能眼镜等多种穿戴设备。

• Stars: ⭐️ 10.5k
• Tags: AI Wearable Transcription Edge AI
• 最后活动时间: 2026-04-18

librealsense

Intel RealSense深度相机官方SDK，支持3D视觉、SLAM和机器人感知应用。

• Stars: ⭐️ 8.7k
• Tags: computer-vision depth-camera sdk robotics
• 最后活动时间: 2026-04-16

AI-on-the-edge-device

边缘 AI 设备项目，将传统计量设备（水、电、气表）连接到数字世界。

• Stars: ⭐️ 8.3k
• Tags: edge-ai iot smart-meter monitoring
• 最后活动时间: 2026-04-11

nexa-sdk

跨平台AI推理SDK，支持GPU、NPU、CPU运行大语言模型和多模态模型，实现真正的端侧AI部署。

• Stars: ⭐️ 8.0k
• Tags: LLM VLM Edge AI Cross-platform
• 最后活动时间: 2026-04-14

kubeedge

CNCF旗下的云原生边缘计算框架，支持Kubernetes原生边缘AI部署和IoT设备管理。

• Stars: ⭐️ 7.4k
• Tags: Edge Computing Kubernetes IoT
• 最后活动时间: 2026-04-14

AidLearning-FrameWork

强大的AIoT开发平台，在Android上构建Linux环境支持深度学习和可视化IDE，支持CPU+GPU+NPU高性能推理加速。

• Stars: ⭐️ 5.8k
• Tags: AIoT Edge AI Android Deep Learning
• 最后活动时间: 2026-04-02

anomalib

先进的异常检测库，集成多种SOTA算法，支持OpenVINO边缘推理、实验管理与超参数优化。

• Stars: ⭐️ 5.7k
• Tags: Anomaly Detection OpenVINO Edge AI Computer Vision
• 最后活动时间: 2026-04-18

mimiclaw

在5美元芯片上运行AI Agent的硬件操作系统，无需操作系统、Node.js或树莓派。专为边缘AI Agent设计的轻量级硬件解决方案。

• Stars: ⭐️ 5.2k
• Tags: Edge AI Hardware AI Agents
• 最后活动时间: 2026-03-17

cactus

低延迟AI推理引擎，专为移动设备和可穿戴设备设计，支持LLM推理、语音识别和RAG等端侧智能部署。

• Stars: ⭐️ 4.7k
• Tags: Mobile-AI Edge-Inference On-Device
• 最后活动时间: 2026-04-18

executorch

PyTorch官方端侧AI推理框架，支持在移动设备、嵌入式系统和边缘设备上运行AI模型。

• Stars: ⭐️ 4.5k
• Tags: Edge AI PyTorch Mobile
• 最后活动时间: 2026-04-18

mne-python

用于脑磁图(MEG)和脑电图(EEG)数据分析的Python库，支持机器学习在神经科学中的应用。

• Stars: ⭐️ 3.4k
• Tags: neuroscience eeg meg machine-learning python
• 最后活动时间: 2026-04-17

tflite-micro

TensorFlow Lite Micro，专为微控制器和嵌入式设备设计的轻量级ML推理框架。

• Stars: ⭐️ 2.9k
• Tags: tensorflow-lite embedded microcontroller edge-ai tinyml
• 最后活动时间: 2026-02-05

viseron

自托管本地NVR软件，集成物体检测、人脸识别等AI计算机视觉功能。

• Stars: ⭐️ 2.8k
• Tags: Computer Vision NVR Object Detection
• 最后活动时间: 2026-04-17

DeepCamera

开源AI摄像头平台，支持本地VLM视频分析与LLM智能安防，可运行于树莓派等边缘设备。

• Stars: ⭐️ 2.7k
• Tags: AI摄像头 VLM 智能安防
• 最后活动时间: 2026-04-17

zenoh

高性能分布式数据协议，融合消息发布订阅与边缘存储计算。广泛应用于机器人ROS2、边缘计算和物联网场景，为AI系统提供高效数据传输基础设施。

• Stars: ⭐️ 2.7k
• Tags: Edge Computing Robotics IoT ROS2
• 最后活动时间: 2026-04-18

jetson_stats

NVIDIA Jetson系列设备的监控与管理工具，支持Orin、Xavier、Nano等边缘AI设备。

• Stars: ⭐️ 2.5k
• Tags: jetson nvidia edge-ai gpu-monitoring
• 最后活动时间: 2026-04-15

zclaw

运行在 ESP32 上的个人 AI 助手，仅需约 888KB 内存。支持 GPIO 控制、定时任务、自定义工具和记忆功能。

• Stars: ⭐️ 2.1k
• Tags: ai-assistant esp32 edge-ai embedded-ai
• 最后活动时间: 2026-03-23

esp-who

乐鑫ESP系列芯片的人脸检测与识别框架，支持边缘端AI推理。

• Stars: ⭐️ 2.1k
• Tags: face-detection face-recognition esp32 edge-ai embedded
• 最后活动时间: 2026-01-30

DeepStream-Yolo

NVIDIA DeepStream SDK的YOLO模型实现，支持TensorRT加速，适用于边缘设备的高性能目标检测部署。

• Stars: ⭐️ 2.0k
• Tags: deepstream yolo tensorrt object-detection edge-ai
• 最后活动时间: 2026-01-25

FISSURE

射频与逆向工程框架，集成机器学习功能用于信号分析与协议解析。

• Stars: ⭐️ 1.9k
• Tags: sdr rf reverse-engineering
• 最后活动时间: 2026-03-25

esp32_nat_router

支持AI功能的ESP32 NAT路由器/防火墙，集成Home Assistant、MCP服务器和WireGuard VPN。

• Stars: ⭐️ 1.9k
• Tags: esp32 edge-ai router iot mcp-server
• 最后活动时间: 2026-04-18

sunnypilot

开源驾驶辅助系统，支持350+车型，基于comma.ai openpilot安全策略打造自动驾驶体验。

• Stars: ⭐️ 1.9k
• Tags: autopilot self-driving driver-assistance openpilot automotive
• 最后活动时间: 2026-04-18

MentraOS

领先的智能眼镜平台和SDK，支持实时视野流传输、语音转录和AI对话功能。

• Stars: ⭐️ 1.9k
• Tags: smart-glasses wearable conversational-ai edge-ai
• 最后活动时间: 2026-04-19

Lidar_AI_Solution

NVIDIA提供的激光雷达AI解决方案，包含PointPillars、CenterPoint、BEVFusion等GPU加速网络。

• Stars: ⭐️ 1.8k
• Tags: lidar autonomous-driving gpu-acceleration point-cloud
• 最后活动时间: 2026-03-10

sherpa-ncnn

基于ncnn的离线实时语音识别和VAD工具，支持iOS、Android及多种嵌入式平台。

• Stars: ⭐️ 1.7k
• Tags: ASR Edge AI Offline
• 最后活动时间: 2025-10-20

ESP32-CAM_MJPEG2SD

ESP32摄像头运动检测应用，支持机器学习驱动的动作捕捉、视频流传输和SD卡存储。

• Stars: ⭐️ 1.6k
• Tags: esp32 camera machine-learning motion-capture mjpeg
• 最后活动时间: 2026-04-02

EOS

能源优化系统，利用预测模型进行电力价格预测、负载预测和动态优化，最大化能源效率并降低成本。

• Stars: ⭐️ 1.6k
• Tags: energy-optimization predictive-models load-forecasting smart-home iot
• 最后活动时间: 2026-04-18

Laser_control

结合深度学习与激光技术的智能害虫控制系统，利用YOLO进行目标检测，实现蚊子、杂草等目标的精准激光打击。

• Stars: ⭐️ 1.5k
• Tags: yolo deep-learning laser machine-vision raspberry-pi
• 最后活动时间: 2026-03-30

TuyaOpen

AI+IoT开源框架，支持多种硬件平台，实现AI Agent与智能硬件的快速集成。

• Stars: ⭐️ 1.5k
• Tags: AIoT Edge AI IoT
• 最后活动时间: 2026-04-17

ElatoAI

在ESP32上运行的实时AI语音代理，支持多模态AI模型实现超过15分钟的连续对话。适用于AI玩具、AI伴侣和智能硬件设备。

• Stars: ⭐️ 1.5k
• Tags: ai esp32 realtime voice-agent speech-to-speech
• 最后活动时间: 2026-04-17

awesome-bci

脑机接口(BCI)资源精选合集，涵盖信号处理、机器学习分类和神经接口技术。

• Stars: ⭐️ 1.4k
• Tags: bci brain-computer-interface neuroscience signal-processing
• 最后活动时间: 2026-02-18

edgeai-for-beginners

面向初学者的边缘AI课程，涵盖基础概念、模型优化、推理技术及设备应用开发。

• Stars: ⭐️ 1.4k
• Tags: edge-ai machine-learning inference optimization course
• 最后活动时间: 2026-04-07

rknn-llm

Rockchip RKNN框架下的大语言模型推理工具，支持在边缘设备上部署和运行LLM。

• Stars: ⭐️ 1.4k
• Tags: llm edge-ai rockchip inference npu
• 最后活动时间: 2026-03-12

esp-sr

乐鑫官方语音识别SDK，为ESP32系列芯片提供离线语音唤醒和命令词识别能力。

• Stars: ⭐️ 1.3k
• Tags: 语音识别 ESP32 嵌入式AI
• 最后活动时间: 2026-04-17

openclaw-android

在Android设备上运行OpenClaw AI代理的轻量级解决方案，无需proot或Linux环境，适合低功耗家庭实验室场景。

• Stars: ⭐️ 1.3k
• Tags: ai-agent android self-hosted termux edge-ai
• 最后活动时间: 2026-04-13

surround-view-system-introduction

完整的汽车环视系统Python实现，包含鱼眼相机校正、透视变换和图像拼接等计算机视觉技术。

• Stars: ⭐️ 1.3k
• Tags: computer-vision surround-view automotive camera-calibration
• 最后活动时间: 2026-03-26

akri

Kubernetes边缘资源接口，用于发现和调度边缘设备，支持边缘AI工作负载部署。

• Stars: ⭐️ 1.2k
• Tags: kubernetes edge-computing iot edge-ai
• 最后活动时间: 2026-04-13

OpenAIglasses_for_Navigation

基于ESP32的开源智能眼镜导航框架，专为视障人士设计的AI辅助导航系统。

• Stars: ⭐️ 1.2k
• Tags: esp32 blind-navigation accessibility edge-ai smart-glasses
• 最后活动时间: 2025-11-01

FaceAISDK_Android

离线端侧人脸识别SDK，支持动作活体检测、炫彩活体、近红外双目活体检测，以及1:N和M:N人脸搜索算法，全程无需联网。

• Stars: ⭐️ 1.2k
• Tags: face-recognition liveness-detection on-device-ai anti-spoofing face-search
• 最后活动时间: 2026-04-08

Rotating-machine-fault-data-set

开源旋转机械故障诊断数据集集合，用于预测性维护和工业AI应用。

• Stars: ⭐️ 1.2k
• Tags: fault-diagnosis predictive-maintenance industrial-ai bearing
• 最后活动时间: 2026-04-09

frigate-hass-integration

Home Assistant 的 Frigate NVR 集成插件，支持实时 AI 物体检测和智能监控。

• Stars: ⭐️ 1.1k
• Tags: ai object-detection nvr home-assistant camera
• 最后活动时间: 2026-04-02

secluso

一款注重隐私保护的家庭安防摄像头解决方案，采用端到端加密技术，支持本地AI处理，可替代Ring/Nest等商业产品。

• Stars: ⭐️ 1.1k
• Tags: Privacy Security Camera Edge AI Self-hosted
• 最后活动时间: 2026-04-18

grass

开源地理空间处理引擎，支持遥感影像处理、机器学习和时空数据分析。

• Stars: ⭐️ 1.1k
• Tags: geospatial gis machine-learning remote-sensing python
• 最后活动时间: 2026-04-18

depthai

Luxonis开发的嵌入式空间AI平台，提供高性能计算机视觉与深度感知能力。

• Stars: ⭐️ 1.1k
• Tags: embedded-ai computer-vision spatial-ai
• 最后活动时间: 2026-02-11

huatuo

基于eBPF的云原生操作系统可观测性项目，利用AI实现智能系统分析与监控。

• Stars: ⭐️ 1.0k
• Tags: ebpf observability k8s profiling ai
• 最后活动时间: 2026-04-15

tinyml-papers-and-projects

TinyML 论文与项目精选合集，聚焦嵌入式设备上的机器学习与边缘AI应用。

• Stars: ⭐️ 995
• Tags: tinyml edge-ai embedded-ml
• 最后活动时间: 2025-12-08

esp-dl

乐鑫官方深度学习库，专为AIoT应用设计，支持在ESP系列芯片上部署AI模型。

• Stars: ⭐️ 980
• Tags: edge-ai deep-learning esp32 aiot
• 最后活动时间: 2026-04-17

CMSIS-DSP

ARM官方嵌入式DSP计算库，支持Cortex-M/A处理器，提供FFT、滤波器、矩阵运算等ML加速功能。

• Stars: ⭐️ 980
• Tags: embedded-ml dsp edge-ai arm cortex
• 最后活动时间: 2026-04-01

moabb

脑机接口基准测试平台，提供EEG信号的机器学习算法评估框架。

• Stars: ⭐️ 972
• Tags: bci eeg neuroscience machine-learning
• 最后活动时间: 2026-04-16

tf-lite-unity-sample

TensorFlow Lite在Unity中的示例项目，支持MediaPipe集成。

• Stars: ⭐️ 962
• Tags: tensorflow-lite unity mediapipe edge-ai
• 最后活动时间: 2025-12-29

Jetson-Nano-Ubuntu-20-image

Jetson Nano预配置Ubuntu 20.04系统镜像，集成CUDA、TensorRT、PyTorch等深度学习环境，开箱即用。

• Stars: ⭐️ 943
• Tags: jetson-nano edge-ai ubuntu tensorrt cuda
• 最后活动时间: 2025-12-23

EdgeTAM

CVPR 2025论文官方实现，面向边缘设备的Track Anything Model，支持在端侧进行高效视频分割与目标跟踪。

• Stars: ⭐️ 912
• Tags: on-device-ai sam2 segment-anything edge-ai
• 最后活动时间: 2026-01-27

defradb

去中心化的边缘优先数据库，支持P2P架构和语义Web特性，专为边缘AI场景设计的本地优先数据存储方案。

• Stars: ⭐️ 870
• Tags: edge-ai database distributed local-first peer-to-peer
• 最后活动时间: 2026-04-18

SCNN

AAAI 2018论文实现，空间CNN用于交通车道线检测，适用于自动驾驶场景。

• Stars: ⭐️ 859
• Tags: lane-detection cnn autonomous-driving aaai2018
• 最后活动时间: 2026-01-16

VGGT-Long

公里级大规模3D重建的官方实现，专注于空间AI和长距离场景的三维重建。

• Stars: ⭐️ 822
• Tags: 3d-reconstruction spatial-ai large-scale slam
• 最后活动时间: 2026-03-20

esp-ai

低成本ESP32/ESP8266 AI接入方案，支持LLM对话、TTS语音合成、语音识别和RAG功能，让物联网设备轻松实现智能语音交互。

• Stars: ⭐️ 818
• Tags: ESP32 AIoT LLM TTS 边缘AI
• 最后活动时间: 2026-01-09

Savant

高性能计算机视觉与视频分析框架，内置TensorRT加速和YOLO模型支持，专为边缘计算优化。

• Stars: ⭐️ 804
• Tags: 计算机视觉 TensorRT 边缘计算
• 最后活动时间: 2026-04-09

awesome-point-cloud-processing

点云处理资源精选列表，涵盖3D视觉、激光雷达数据处理和深度学习相关的库与工具。

• Stars: ⭐️ 799
• Tags: point-cloud 3d-vision lidar computer-vision deep-learning
• 最后活动时间: 2025-11-27

machina

结合OpenCV、YOLO和LLAVA的视频监控系统，支持RTSP摄像头实时智能分析。

• Stars: ⭐️ 792
• Tags: opencv yolo llava surveillance rtsp
• 最后活动时间: 2025-10-21

nnstreamer

神经网络流处理框架，为AI应用和设备提供高效的流数据处理能力，支持TensorFlow、Caffe2等多种框架。

• Stars: ⭐️ 783
• Tags: neural-network stream-processing edge-ai gstreamer
• 最后活动时间: 2026-04-17

projectaria_tools

Meta Project Aria 的开源工具包，用于处理AR眼镜的机器感知数据，支持计算机视觉和空间AI研究。

• Stars: ⭐️ 762
• Tags: AR computer-vision machine-perception robotics spatial-ai
• 最后活动时间: 2026-04-16

emlearn

面向微控制器和嵌入式设备的机器学习推理引擎，支持TinyML应用部署。

• Stars: ⭐️ 717
• Tags: tinyml embedded-ml microcontroller inference
• 最后活动时间: 2026-04-02

UAV-DDPG

基于深度确定性策略梯度(DDPG)的无人机边缘计算任务卸载优化方案，结合强化学习与移动边缘计算。

• Stars: ⭐️ 702
• Tags: Deep RL UAV Edge Computing DDPG
• 最后活动时间: 2025-11-19

pypylon

Basler pylon相机软件套件的官方Python封装，支持工业相机的图像采集与控制。

• Stars: ⭐️ 690
• Tags: computer-vision machine-vision camera python
• 最后活动时间: 2026-03-31

grayskull

面向嵌入式系统、无人机和机器人的轻量级无依赖计算机视觉库。

• Stars: ⭐️ 686
• Tags: computer-vision embedded robotics
• 最后活动时间: 2025-10-26

clearcam

为任意安防摄像头添加 AI 物体检测、追踪和移动通知功能的智能监控解决方案。

• Stars: ⭐️ 677
• Tags: object-detection yolov9 security-camera edge-ai
• 最后活动时间: 2026-04-15

stm32ai-modelzoo

STMicroelectronics官方提供的STM32设备AI模型库，包含多种预训练模型，支持在嵌入式设备上部署边缘AI应用。

• Stars: ⭐️ 662
• Tags: ai stm32 edge-ai embedded model-zoo
• 最后活动时间: 2026-04-16

qbr

基于Python和OpenCV的网络摄像头魔方求解器，通过计算机视觉实时识别魔方状态并自动求解。

• Stars: ⭐️ 654
• Tags: Computer Vision OpenCV Rubik's Cube
• 最后活动时间: 2026-04-13

Strix

智能IP摄像头流发现工具，30秒内测试102K+ URL模式，支持67K摄像头型号，可生成Fringe/go2rtc配置。

• Stars: ⭐️ 653
• Tags: camera-discovery ip-camera rtsp onvif frigate
• 最后活动时间: 2026-04-18

be-more-agent

在树莓派上运行的本地AI智能体项目，适合边缘计算和物联网场景。

• Stars: ⭐️ 651
• Tags: ai-agent raspberry-pi edge-ai local-ai
• 最后活动时间: 2026-04-11

gpt-home

基于Raspberry Pi的智能家居语音助手，使用LiteLLM和LangGraph构建，支持语音识别和Spotify集成。

• Stars: ⭐️ 638
• Tags: Smart Home LLM Raspberry Pi Voice Assistant
• 最后活动时间: 2026-03-17

hailo_model_zoo

Hailo AI加速器模型库，提供预训练模型和量化部署环境。

• Stars: ⭐️ 632
• Tags: edge-ai quantization computer-vision ai-accelerators
• 最后活动时间: 2026-04-05

kornia-rs

基于Rust的低层3D计算机视觉库，支持深度学习与图像处理，提供Python绑定。

• Stars: ⭐️ 631
• Tags: computer-vision deep-learning rust image-processing
• 最后活动时间: 2026-04-07

esp-tflite-micro

TensorFlow Lite Micro在Espressif芯片上的部署支持，适用于嵌入式AI应用。

• Stars: ⭐️ 628
• Tags: tensorflow-lite embedded esp32 edge-ai
• 最后活动时间: 2026-04-16

harvesters

基于GenICam标准的机器视觉图像采集库，支持工业相机的高性能图像获取与处理。

• Stars: ⭐️ 597
• Tags: computer-vision machine-vision image-acquisition genicam
• 最后活动时间: 2026-04-01

ONE

三星开发的设备端神经网络引擎，提供编译器和运行时优化框架。

• Stars: ⭐️ 558
• Tags: neural-engine edge-ai compiler on-device-ai
• 最后活动时间: 2026-04-15

CCTV-Smartphone-AI-Monitoring

基于智能手机的局域网 AI 监控框架，集成计算机视觉实现结构化事件输出与数据分析。

• Stars: ⭐️ 558
• Tags: ai-monitoring computer-vision edge-ai video-streaming
• 最后活动时间: 2026-04-17

CFU-Playground

用于加速TensorFlow Lite Microcontrollers的自定义操作码框架，支持边缘AI硬件优化。

• Stars: ⭐️ 549
• Tags: tensorflow tflite edge-ai hardware-acceleration
• 最后活动时间: 2026-02-26

luos_engine

开源实时嵌入式系统编排框架，支持数字孪生和micro-ROS，便于边缘AI应用部署。

• Stars: ⭐️ 543
• Tags: embedded iot ros digital-twins edge-computing
• 最后活动时间: 2026-02-19

deliteAI

端侧智能体AI平台，支持在本地设备上运行自主AI代理。

• Stars: ⭐️ 533
• Tags: on-device-ai edge-ai agentic-ai
• 最后活动时间: 2026-03-29

efficientsam3

通过渐进式知识蒸馏将SAM3压缩为轻量级边缘友好模型，实现快速可提示的概念分割与跟踪。

• Stars: ⭐️ 527
• Tags: segment-anything computer-vision edge-ai segmentation tracking
• 最后活动时间: 2026-04-14

edgeyolo

面向边缘设备的实时无锚框目标检测器，支持TensorRT、ONNX、RKNN等多种推理框架，在边缘端实现高性能YOLO检测。

• Stars: ⭐️ 523
• Tags: YOLO Object Detection Edge Computing Computer Vision
• 最后活动时间: 2026-01-09

MetaBCI

中国首个开源非侵入式脑机接口平台，由天津大学徐敏鹏教授团队主导。提供完整的BCI开发框架与工具链。

• Stars: ⭐️ 520
• Tags: BCI Brain-Computer Interface Open Source Platform Neuroscience
• 最后活动时间: 2026-03-02

ouster-sdk

Ouster激光雷达传感器的跨平台C++和Python SDK，提供点云可视化、数据录制回放和传感器配置等功能，适用于自动驾驶和机器人感知系统开发。

• Stars: ⭐️ 511
• Tags: lidar pointcloud sdk robotics sensor
• 最后活动时间: 2026-04-13

artoolkitx

高性能增强现实工具包，提供视频采集、标记和纹理跟踪功能，支持iOS、Android、macOS、Windows和Linux平台。

• Stars: ⭐️ 509
• Tags: augmented-reality computer-vision tracking edge-ai
• 最后活动时间: 2026-02-18

IoT

Home Assistant

开源智能家居自动化平台，支持本地控制和隐私保护，可集成多种AI语音助手和智能设备。

• Stars: ⭐️ 86.1k
• Tags: home-automation iot smart-home python
• 最后活动时间: 2026-04-19

IoT-For-Beginners

微软官方出品的物联网入门教程，12周24节课涵盖物联网设备、边缘计算和微控制器开发。

• Stars: ⭐️ 16.8k
• Tags: iot microcontroller raspberry-pi python embedded
• 最后活动时间: 2026-04-06

emqx

高性能可扩展的MQTT消息代理，专为AI、物联网和车联网场景设计，支持MQTT、CoAP、LwM2M等多种协议。

• Stars: ⭐️ 16.2k
• Tags: MQTT IoT Message Broker Edge Computing
• 最后活动时间: 2026-04-18

esphome

通过简单配置文件控制ESP32/ESP8266等设备的IoT系统，可与智能家居AI系统集成。

• Stars: ⭐️ 10.9k
• Tags: iot home-automation esp32 embedded
• 最后活动时间: 2026-04-18

gobot

Go语言机器人与物联网开发框架，支持Arduino、树莓派、无人机等设备。

• Stars: ⭐️ 9.4k
• Tags: iot robotics golang arduino raspberry-pi
• 最后活动时间: 2026-01-07

xiaozhi-esp32-server

小智ESP32后端服务，支持快速搭建ESP32设备控制服务器，集成MCP服务器与Dify能力。

• Stars: ⭐️ 9.3k
• Tags: ESP32 IoT MCP Dify
• 最后活动时间: 2026-04-17

operating-system

Home Assistant 操作系统，为智能家居平台提供完整的底层支持，支持本地 AI 语音助手和自动化控制。

• Stars: ⭐️ 7.0k
• Tags: home-assistant iot smart-home automation
• 最后活动时间: 2026-04-16

xiaogpt

让小米AI音箱接入ChatGPT等大语言模型，实现智能语音对话功能。

• Stars: ⭐️ 6.8k
• Tags: Xiaomi ChatGPT IoT Speaker
• 最后活动时间: 2026-02-24

jetlinks-community

基于Spring Boot和WebFlux的全响应式企业级物联网平台，支持统一物模型管理、多协议适配（TCP、MQTT、UDP、CoAP、HTTP等），提供实时数据处理、设备告警、消息通知和数据可视化功能。

• Stars: ⭐️ 6.4k
• Tags: iot iot-platform mqtt spring-boot webflux netty
• 最后活动时间: 2026-04-18

motioneye

基于motion守护进程的Web前端监控工具，支持树莓派等设备的运动检测和视频监控功能。

• Stars: ⭐️ 4.6k
• Tags: motion-detection camera surveillance raspberry-pi
• 最后活动时间: 2026-04-18

domoticz

开源智能家居自动化平台，支持Z-Wave、Zigbee、MQTT等150+设备协议，适用于Linux、Windows和树莓派。

• Stars: ⭐️ 3.7k
• Tags: home-automation iot smart-home mqtt zigbee
• 最后活动时间: 2026-04-18

Gladys

隐私优先的开源智能家居助手平台，支持本地部署和多种IoT设备集成。

• Stars: ⭐️ 3.0k
• Tags: home-assistant smart-home iot privacy open-source
• 最后活动时间: 2026-04-13

dreame-vacuum

Home Assistant智能家居集成组件，支持Dreame扫地机器人地图显示和完整控制功能。

• Stars: ⭐️ 1.9k
• Tags: home-assistant robot-vacuum iot smart-home
• 最后活动时间: 2026-02-08

YandexStation

Home Assistant 集成插件，支持控制 Yandex 智能音箱及 Alice 语音助手设备。

• Stars: ⭐️ 1.8k
• Tags: home-assistant smart-home tts yandex-station iot
• 最后活动时间: 2026-02-14

onju-voice

可黑客化的AI家庭助手平台，支持自定义语音交互和智能家居控制。

• Stars: ⭐️ 1.7k
• Tags: home-assistant voice-assistant smart-home iot
• 最后活动时间: 2026-04-13

shifu

Kubernetes原生IoT网关，支持物理AI和数字孪生，为工业物联网提供设备连接和管理能力。

• Stars: ⭐️ 1.4k
• Tags: iot physical-ai digital-twin kubernetes edge
• 最后活动时间: 2026-04-16

extended_openai_conversation

Home Assistant 自定义对话组件，使用 OpenAI 实现智能家居设备语音控制。

• Stars: ⭐️ 1.4k
• Tags: home-assistant smart-home iot voice-control
• 最后活动时间: 2026-04-11

home-llm

Home Assistant智能家居集成组件，使用本地LLM控制智能家居设备，实现语音智能控制。

• Stars: ⭐️ 1.3k
• Tags: home-assistant smart-home local-llm iot
• 最后活动时间: 2026-04-12

ha-llmvision

为Home Assistant提供视觉智能能力，支持CCTV检测与多模态通知。

• Stars: ⭐️ 1.3k
• Tags: Smart Home Vision Home Assistant
• 最后活动时间: 2026-03-23

xiaozhi-esp32-server-java

小智ESP32的Java企业级管理平台，集成设备监控、语音合成(TTS)、语音识别(STT)和对话管理功能。

• Stars: ⭐️ 1.2k
• Tags: esp32 iot tts stt spring-ai mcp
• 最后活动时间: 2026-04-18

rosbridge_suite

ROS与外部系统通信的桥梁协议实现，支持Web端和远程机器人控制。

• Stars: ⭐️ 1.2k
• Tags: rosbridge ros websocket iot
• 最后活动时间: 2026-04-17

brain

Arduino 库，用于读取 Neurosky EEG 脑电波数据，支持 MindFlex 和 Force Trainer 等设备。

• Stars: ⭐️ 978
• Tags: arduino eeg brainwave neurosky bci iot
• 最后活动时间: 2026-02-04

freecad-mcp

FreeCAD 的 MCP 服务器，让 AI 模型能够通过 Model Context Protocol 控制 FreeCAD。

• Stars: ⭐️ 744
• Tags: freecad mcp claude cad automation
• 最后活动时间: 2026-04-12

iothackbot

IoT 渗透测试 Claude 技能集合，提供混合式物联网安全测试工具。

• Stars: ⭐️ 737
• Tags: iot pentesting claude-skills security
• 最后活动时间: 2026-02-08

ai_automation_suggester

Home Assistant智能集成，自动扫描设备并利用多AI提供商生成个性化自动化建议。

• Stars: ⭐️ 713
• Tags: home-assistant automation smart-home ai-suggestions
• 最后活动时间: 2025-12-15

xiaozhi-esphome

小智AI设备在ESPHome/Home Assistant中的替代代码。

• Stars: ⭐️ 702
• Tags: esphome home-assistant iot smart-home
• 最后活动时间: 2026-04-18

iot-dc3

基于Spring Cloud的开源分布式物联网平台，支持设备管理和边缘计算。

• Stars: ⭐️ 632
• Tags: iot iot-platform java spring-cloud edge-computing
• 最后活动时间: 2026-04-17

things

基于GoZero构建的SaaS云原生微服务物联网平台，支持多协议设备接入和云云对接。

• Stars: ⭐️ 619
• Tags: iot aiot cloudnative microservices gozero
• 最后活动时间: 2026-03-21

emhass

Home Assistant能源管理优化模块，使用线性规划和模型预测控制技术优化家庭能源消耗。

• Stars: ⭐️ 576
• Tags: energy optimization home-automation linear-programming
• 最后活动时间: 2026-04-10

homeassistant-mcp

MCP服务器，实现AI与Home Assistant智能家居系统的集成交互。

• Stars: ⭐️ 566
• Tags: mcp home-assistant smart-home iot
• 最后活动时间: 2026-01-25

kura

Eclipse物联网边缘网关框架，支持传感器连接、数据处理和云端通信，适用于边缘AI和IoT应用场景。

• Stars: ⭐️ 564
• Tags: iot edge-computing gateway java
• 最后活动时间: 2026-04-13

thingspanel-backend-community

基于Go语言开发的开源物联网平台，支持MQTT、Modbus多协议设备接入，提供可视化、自动化、告警和规则引擎等功能。

• Stars: ⭐️ 546
• Tags: iot mqtt go automation edge-computing
• 最后活动时间: 2026-04-17

Robotics

openpilot

开源驾驶辅助系统，支持300+车型的自动驾驶升级。基于AI感知技术实现车道保持、自适应巡航等智能驾驶功能。

• Stars: ⭐️ 60.6k
• Tags: autonomous-driving driver-assistance computer-vision
• 最后活动时间: 2026-04-18

PythonRobotics

Python机器人算法示例代码和教科书，涵盖自动驾驶、路径规划、SLAM等核心算法。

• Stars: ⭐️ 29.2k
• Tags: Robotics Autonomous Driving SLAM Path Planning
• 最后活动时间: 2026-04-13

Genesis

面向机器人与具身AI学习的生成式世界模拟平台。提供物理精确的仿真环境，支持大规模AI训练与测试。

• Stars: ⭐️ 28.5k
• Tags: embodied-ai robotics simulation
• 最后活动时间: 2026-04-16

lerobot

Hugging Face推出的机器人AI框架，通过端到端学习让机器人技术更加普及，支持模拟和真实机器人训练。

• Stars: ⭐️ 23.3k
• Tags: robotics deep-learning reinforcement-learning huggingface pytorch
• 最后活动时间: 2026-04-18

AirSim

微软开源自动驾驶模拟器，基于Unreal Engine/Unity构建，支持无人机和自动驾驶汽车的AI研究与开发。

• Stars: ⭐️ 18.1k
• Tags: 自动驾驶 模拟器 无人机
• 最后活动时间: 2026-03-15

ardupilot

开源自动驾驶系统，支持无人机、无人车、无人船等多种自主导航平台。

• Stars: ⭐️ 14.9k
• Tags: autopilot drone uav robotics
• 最后活动时间: 2026-04-19

bullet3

开源实时物理仿真引擎，广泛应用于机器人学、强化学习、VR游戏和视觉特效领域，支持PyBullet Python接口。

• Stars: ⭐️ 14.4k
• Tags: Physics Simulation Robotics Reinforcement Learning
• 最后活动时间: 2025-10-22

stable-baselines3

可靠的强化学习算法PyTorch实现库，广泛应用于机器人控制与游戏AI领域。

• Stars: ⭐️ 13.1k
• Tags: reinforcement-learning pytorch robotics
• 最后活动时间: 2026-04-01

Embodied-AI-Guide

具身智能技术指南，涵盖机器人技术与AI结合的教程和资源。

• Stars: ⭐️ 13.1k
• Tags: embodied-ai robotics tutorial guide
• 最后活动时间: 2026-03-12

mujoco

高性能物理仿真引擎，专为机器人学、强化学习和生物力学研究设计，被广泛用于AI模型训练。

• Stars: ⭐️ 12.9k
• Tags: robotics simulation reinforcement-learning physics-engine
• 最后活动时间: 2026-04-17

PX4-Autopilot

专业级无人机自动驾驶软件，支持多旋翼、固定翼等多种飞行器，兼容Pixhawk硬件。

• Stars: ⭐️ 11.5k
• Tags: drone autopilot uav mavlink px4 ros
• 最后活动时间: 2026-04-19

autoware

全球领先的自动驾驶开源软件项目，基于ROS构建，支持完整的自动驾驶技术栈。

• Stars: ⭐️ 11.4k
• Tags: autonomous-driving autoware ros self-driving-car
• 最后活动时间: 2026-04-18

pcl

开源点云处理库，提供3D点云获取、处理、可视化等完整功能，广泛应用于机器人视觉和自动驾驶领域。

• Stars: ⭐️ 11.0k
• Tags: point-cloud computer-vision 3d-processing robotics
• 最后活动时间: 2026-04-11

open-source-rover

NASA JPL开源六轮火星车复刻项目，提供完整的机器人构建方案，适合教育与科研。

• Stars: ⭐️ 9.2k
• Tags: robotics mars-rover open-source hardware
• 最后活动时间: 2026-03-25

IsaacLab

基于NVIDIA Isaac Sim构建的机器人学习统一框架。支持强化学习、模仿学习等AI训练方法，适用于机器人研究与开发。

• Stars: ⭐️ 7.0k
• Tags: robot-learning reinforcement-learning simulation
• 最后活动时间: 2026-04-18

Isaac-GR00T

NVIDIA推出的通用机器人基础模型，为具身智能应用提供强大支持，赋能机器人理解与执行复杂任务。

• Stars: ⭐️ 6.7k
• Tags: NVIDIA Foundation Models Embodied AI
• 最后活动时间: 2026-04-18

PlotJuggler

强大的时间序列数据可视化工具，支持ROS bag、CSV等多种数据格式的实时绘图分析。

• Stars: ⭐️ 5.8k
• Tags: visualization ros time-series robotics
• 最后活动时间: 2026-04-16

ros2

机器人操作系统，为机器人开发提供核心框架和工具链的元操作系统。

• Stars: ⭐️ 5.4k
• Tags: robotics ros2 middleware framework
• 最后活动时间: 2026-04-13

XLeRobot

低成本双臂移动家用机器人项目，仅需660美元即可构建实用的家庭服务机器人。

• Stars: ⭐️ 5.0k
• Tags: robotics home-robot dual-arm mobile-robot
• 最后活动时间: 2026-04-03

OpenCat-Quadruped-Robot

开源四足机器人框架，适用于STEM教育、AI增强机器人应用和DIY机器人开发，支持仿波士顿动力风格的四足机器人构建。

• Stars: ⭐️ 4.7k
• Tags: Robotics Quadruped AI Education
• 最后活动时间: 2026-04-15

qgroundcontrol

跨平台无人机地面控制站软件，支持Android、iOS、Mac OS、Linux和Windows系统，可用于ArduPilot和PX4无人机的飞行控制与监控。

• Stars: ⭐️ 4.5k
• Tags: drone uav ground-control mavlink robotics
• 最后活动时间: 2026-04-17

ceres-solver

大规模非线性优化库，广泛应用于机器人SLAM、计算机视觉Bundle Adjustment和机器学习优化问题。

• Stars: ⭐️ 4.5k
• Tags: nonlinear-optimization bundle-adjustment slam computer-vision
• 最后活动时间: 2026-04-13

newton

基于NVIDIA Warp的GPU加速物理仿真引擎，专为机器人学和仿真研究设计。

• Stars: ⭐️ 4.4k
• Tags: physics-simulation robotics gpu nvidia-warp
• 最后活动时间: 2026-04-18

webots

开源机器人仿真平台，支持自动驾驶、计算机视觉和多机器人协作仿真，广泛应用于AI研究和机器人开发。

• Stars: ⭐️ 4.3k
• Tags: robotics simulation autonomous-vehicles computer-vision ros
• 最后活动时间: 2026-04-18

evo

用于里程计和SLAM评估的Python工具包，支持多种数据集格式和可视化分析。

• Stars: ⭐️ 4.2k
• Tags: slam odometry evaluation robotics trajectory
• 最后活动时间: 2026-04-18

navigation2

ROS 2导航框架与系统，提供移动机器人自主导航的完整解决方案。

• Stars: ⭐️ 4.2k
• Tags: navigation ros2 mobile-robot path-planning
• 最后活动时间: 2026-04-16

Hierarchical-Localization

一个模块化的视觉定位工具箱，支持多种特征提取和匹配方法，广泛应用于机器人导航和增强现实领域。

• Stars: ⭐️ 4.0k
• Tags: visual-localization deep-learning pose-estimation feature-matching
• 最后活动时间: 2025-12-10

drake

用于机器人模型设计与验证的C++框架，支持动力学仿真、轨迹优化和控制系统开发。

• Stars: ⭐️ 4.0k
• Tags: robotics simulation control-systems
• 最后活动时间: 2026-04-18

BehaviorTree.CPP

C++行为树库，广泛应用于游戏AI和机器人决策系统，支持ROS集成。

• Stars: ⭐️ 4.0k
• Tags: ai behaviortree robotics ros state-machine
• 最后活动时间: 2026-04-07

openMVS

开源多视图立体(MVS)重建库，用于从多视角图像生成密集点云和三维网格。

• Stars: ⭐️ 3.9k
• Tags: 3d-reconstruction multi-view-stereo point-cloud mesh
• 最后活动时间: 2026-04-18

FAST-LIVO2

快速直接的激光雷达-惯性-视觉里程计系统，支持高精度3D重建与实时定位建图。

• Stars: ⭐️ 3.9k
• Tags: slam lidar sensor-fusion 3d-reconstruction
• 最后活动时间: 2026-03-08

rtabmap

RTAB-Map是一个开源的SLAM（同步定位与地图构建）库，支持ROS/ROS2，广泛应用于机器人导航和3D重建。

• Stars: ⭐️ 3.7k
• Tags: slam robotics ros mapping localization
• 最后活动时间: 2026-04-18

habitat-sim

高性能3D仿真器，专为具身智能研究设计，支持sim2real迁移。

• Stars: ⭐️ 3.6k
• Tags: embodied-ai simulator robotics
• 最后活动时间: 2026-02-24

dora

面向数据流的机器人架构中间件，专为简化AI机器人应用开发而设计。提供低延迟、可组合的分布式数据流能力，支持将应用建模为有向图管道。

• Stars: ⭐️ 3.6k
• Tags: robotics embodied-ai dataflow rust
• 最后活动时间: 2026-04-19

ros_motion_planning

AGV/AMR运动规划与导航算法集合，包含A*、RRT、MPC、DWA等数十种路径规划算法。

• Stars: ⭐️ 3.5k
• Tags: motion-planning path-planning ros navigation robotics
• 最后活动时间: 2026-03-28

g2o

通用的图优化框架，广泛应用于SLAM、机器人导航和计算机视觉领域的非线性优化问题求解。

• Stars: ⭐️ 3.4k
• Tags: graph-optimization slam robotics computer-vision
• 最后活动时间: 2026-04-13

donkeycar

开源自动驾驶小车平台，结合计算机视觉与深度学习技术，支持在树莓派和Jetson Nano上构建微型自动驾驶汽车。

• Stars: ⭐️ 3.4k
• Tags: Self-Driving Computer Vision TensorFlow Edge AI
• 最后活动时间: 2026-04-18

gtsam

基于因子图的平滑与建图库，广泛应用于机器人SLAM和视觉感知领域。

• Stars: ⭐️ 3.4k
• Tags: slam sensor-fusion robotics perception
• 最后活动时间: 2026-04-15

mujoco_menagerie

Google DeepMind精心策划的MuJoCo物理引擎高质量模型集合，专为机器人仿真设计。

• Stars: ⭐️ 3.3k
• Tags: MuJoCo Robotics Simulation
• 最后活动时间: 2026-04-16

realsense-ros

Intel RealSense深度相机ROS驱动包，支持机器人视觉和3D感知应用。

• Stars: ⭐️ 3.3k
• Tags: ros realsense depth-camera robotics computer-vision
• 最后活动时间: 2026-04-15

pinocchio

高效刚体动力学算法库，提供运动学和动力学的解析微分计算。

• Stars: ⭐️ 3.3k
• Tags: rigid-body-dynamics kinematics robotics
• 最后活动时间: 2026-04-17

pyslam

混合Python/C++视觉SLAM管道，支持单目、立体和RGB-D相机，集成深度预测和语义分割功能。

• Stars: ⭐️ 3.2k
• Tags: slam visual-odometry 3d-reconstruction semantic-segmentation
• 最后活动时间: 2026-03-30

HighwayEnv

用于自动驾驶决策研究的极简强化学习环境，支持多种驾驶场景模拟。

• Stars: ⭐️ 3.2k
• Tags: Autonomous Driving Reinforcement Learning Gym Environment
• 最后活动时间: 2026-04-07

Prometheus

开源自主无人机软件平台，支持仿真、控制与导航。

• Stars: ⭐️ 3.1k
• Tags: drone autonomous px4 gazebo slam
• 最后活动时间: 2026-04-03

grid_map

用于移动机器人建图的通用网格地图库，支持ROS环境。

• Stars: ⭐️ 3.1k
• Tags: robotics mapping ros
• 最后活动时间: 2026-01-13

IsaacSim

NVIDIA开源机器人仿真平台，在真实虚拟环境中开发、仿真和测试AI驱动的机器人。

• Stars: ⭐️ 3.0k
• Tags: robotics simulation nvidia ai-robot
• 最后活动时间: 2026-03-31

DeepMimic

基于深度强化学习的动作模仿项目，实现角色运动的智能学习。

• Stars: ⭐️ 3.0k
• Tags: motion-imitation reinforcement-learning robotics deep-learning
• 最后活动时间: 2025-11-27

dimos

面向物理空间的智能体操作系统，支持用自然语言编程控制机器人、无人机等硬件平台。

• Stars: ⭐️ 3.0k
• Tags: robotics multi-agent drones humanoids
• 最后活动时间: 2026-04-19

habitat-lab

模块化具身智能代理训练框架，支持多种任务和环境的强化学习训练。

• Stars: ⭐️ 3.0k
• Tags: Embodied AI Reinforcement Learning Robotics Sim2Real
• 最后活动时间: 2026-02-21

MASt3R-SLAM

CVPR 2025论文，结合3D重建先验实现实时稠密SLAM系统，支持机器人导航与场景理解。

• Stars: ⭐️ 2.9k
• Tags: slam 3d-reconstruction robotics
• 最后活动时间: 2025-11-09

awesome-robotics-libraries

机器人开发库和软件精选列表，涵盖运动规划、SLAM、机器学习等核心技术。

• Stars: ⭐️ 2.9k
• Tags: robotics machine-learning slam motion-planning
• 最后活动时间: 2026-04-14

open_vins

开源视觉惯性导航研究平台，实现MSCKF等VIO算法。

• Stars: ⭐️ 2.8k
• Tags: vio slam visual-inertial navigation robotics
• 最后活动时间: 2025-11-30

chrono

高性能C++多物理场和多体动力学仿真库，广泛应用于机器人仿真、车辆动力学和物理模拟领域。

• Stars: ⭐️ 2.8k
• Tags: physics-simulation robotics multibody-dynamics simulation
• 最后活动时间: 2026-04-17

ManiSkill

开源GPU并行化机器人仿真框架，支持强化学习和机器人操作技能训练与评估。

• Stars: ⭐️ 2.8k
• Tags: Robotics Simulation Reinforcement Learning
• 最后活动时间: 2026-04-06

Fast-DDS

最完整的DDS中间件实现，为ROS2机器人系统提供高性能实时通信支持，广泛应用于分布式系统和机器人领域。

• Stars: ⭐️ 2.8k
• Tags: dds robotics ros2 middleware real-time
• 最后活动时间: 2026-04-17

PAROL6-Desktop-robot-arm

开源3D打印桌面机械臂项目，包含完整BOM清单、STL文件和详细组装教程，支持LeRobot AI框架集成。

• Stars: ⭐️ 2.8k
• Tags: robotics lerobot 3d-printing python
• 最后活动时间: 2026-04-07

OM1

模块化AI运行时，专为机器人设计，支持ROS2和Zenoh，实现多智能体协作。

• Stars: ⭐️ 2.8k
• Tags: Robotics LLM Multi-Agent ROS2
• 最后活动时间: 2026-04-17

reBot-DevArm

面向开发者的开源机械臂项目，提供完整的硬件设计与控制方案。

• Stars: ⭐️ 2.7k
• Tags: robotics robotic-arm open-source hardware
• 最后活动时间: 2026-04-17

simbody

高性能C++多体动力学物理库，用于模拟机器人、车辆和人体骨骼等关节系统。

• Stars: ⭐️ 2.5k
• Tags: robotics physics-simulation multibody-dynamics cpp
• 最后活动时间: 2026-03-19

rsl_rl

专为机器人设计的快速强化学习算法库，支持PPO等主流算法。

• Stars: ⭐️ 2.5k
• Tags: reinforcement-learning robotics ppo
• 最后活动时间: 2026-03-24

giga-brain-0

GigaBrain-0，一种由世界模型驱动的视觉-语言-动作模型。

• Stars: ⭐️ 2.5k
• Tags: vision-language-action world-model robotics
• 最后活动时间: 2026-03-10

slam_toolbox

ROS兼容的SLAM工具箱，支持大规模地图的终身建图与定位。

• Stars: ⭐️ 2.4k
• Tags: slam ros robotics mapping
• 最后活动时间: 2026-04-06

MoGe

[CVPR'25 Oral] 开放域图像单目几何估计方法，实现精确的深度和表面法向量预测。

• Stars: ⭐️ 2.4k
• Tags: monocular-depth-estimation 3d-reconstruction geometry-estimation
• 最后活动时间: 2025-11-02

r3live

鲁棒实时的RGB彩色激光雷达-惯性-视觉紧耦合状态估计与建图系统。

• Stars: ⭐️ 2.4k
• Tags: slam lidar sensor-fusion 3d-mapping
• 最后活动时间: 2025-12-04

robosuite

模块化机器人学习仿真框架与基准测试平台，支持机械臂操作任务。

• Stars: ⭐️ 2.4k
• Tags: robotics simulation reinforcement-learning robot-learning
• 最后活动时间: 2026-03-03

octomap

基于八叉树的高效概率3D建图框架，广泛应用于机器人自主导航和环境感知，支持动态环境建模。

• Stars: ⭐️ 2.3k
• Tags: robotics 3d-mapping octree slam autonomous-navigation
• 最后活动时间: 2026-02-08

linuxcnc

开源CNC机床控制系统，支持铣床、车床、3D打印机、激光切割机、等离子切割机和机械臂等设备控制。

• Stars: ⭐️ 2.2k
• Tags: cnc robotics automation manufacturing
• 最后活动时间: 2026-04-18

TEASER-plusplus

快速鲁棒的点云配准库，用于3D重建和SLAM中的点云对齐。

• Stars: ⭐️ 2.2k
• Tags: point-cloud registration slam robotics 3d
• 最后活动时间: 2025-12-09

openarm

开源人形机械臂，专为物理AI研究设计，支持模仿学习和强化学习。

• Stars: ⭐️ 2.2k
• Tags: robot-arm imitation-learning reinforcement-learning ros2 humanoid
• 最后活动时间: 2026-04-15

apriltag

流行的视觉基准标记检测系统，广泛应用于机器人定位与识别研究。

• Stars: ⭐️ 2.2k
• Tags: computer-vision robotics fiducial-marker detection
• 最后活动时间: 2026-04-17

MissionPlanner

ArduPilot地面控制站软件，用于无人机和自动驾驶车辆的 mission 规划与实时监控。

• Stars: ⭐️ 2.2k
• Tags: ardupilot uav autopilot gcs robotics
• 最后活动时间: 2026-04-13

RoboTwin

具身智能机器人基准测试与数据生成平台，支持机器人学习任务评估。

• Stars: ⭐️ 2.2k
• Tags: embodied-ai robotics benchmark data-generator
• 最后活动时间: 2026-04-10

casadi

符号优化框架，支持自动微分和稀疏矩阵计算，广泛应用于机器人控制与最优控制问题。

• Stars: ⭐️ 2.2k
• Tags: optimization optimal-control robotics automatic-differentiation
• 最后活动时间: 2026-04-17

mjlab

基于MuJoCo-Warp的Isaac Lab API，专为强化学习和机器人研究打造的高性能仿真环境。

• Stars: ⭐️ 2.1k
• Tags: isaaclab mujoco reinforcement-learning robotics-simulation
• 最后活动时间: 2026-04-17

kiss-icp

简洁高效的LiDAR里程计管道，开箱即用的SLAM解决方案。

• Stars: ⭐️ 2.1k
• Tags: lidar-slam icp odometry robotics slam
• 最后活动时间: 2026-01-05

mrpt

移动机器人编程工具包，支持SLAM、自主驾驶与机器人运动估计。

• Stars: ⭐️ 2.1k
• Tags: robotics slam autonomous-driving mobile-robots
• 最后活动时间: 2026-04-15

VLA-Adapter

面向小规模视觉语言动作模型的高效适配范式，专为具身智能和机器人应用设计。

• Stars: ⭐️ 2.1k
• Tags: vision-language-action embodied-ai robotics
• 最后活动时间: 2026-03-19

GMR

ICRA 2026 论文项目，实时将人体动作重定向到各类人形机器人，支持 CPU 实时运行。

• Stars: ⭐️ 2.0k
• Tags: motion-retargeting robotics humanoid real-time
• 最后活动时间: 2026-04-02

moveit

领先的机器人运动规划框架，提供碰撞检测、轨迹优化和操作规划功能，广泛应用于工业机器人和服务机器人领域。

• Stars: ⭐️ 2.0k
• Tags: motion-planning robotics ros manipulation
• 最后活动时间: 2026-04-06

ompl

开源运动规划库，提供多种先进算法用于机器人路径规划和避障。

• Stars: ⭐️ 2.0k
• Tags: motion-planning robotics path-planning
• 最后活动时间: 2026-04-09

ASAP

RSS 2025论文实现，通过仿真与真实物理对齐训练人形机器人敏捷全身技能。

• Stars: ⭐️ 2.0k
• Tags: humanoid reinforcement-learning robotics simulation-to-real
• 最后活动时间: 2026-01-06

gym-pybullet-drones

基于PyBullet的无人机控制强化学习仿真环境。

• Stars: ⭐️ 2.0k
• Tags: drone-control reinforcement-learning pybullet robotics
• 最后活动时间: 2026-04-14

starVLA

模块化视觉-语言-动作模型开发框架，支持机器人基础模型构建。

• Stars: ⭐️ 1.9k
• Tags: vision-language-action robotics foundation-model vla
• 最后活动时间: 2026-04-16

turtlebot3

ROS机器人开发平台，支持SLAM、导航等功能，适合机器人学习与研发。

• Stars: ⭐️ 1.9k
• Tags: robot ros slam navigation turtlebot3
• 最后活动时间: 2025-12-15

mujoco_playground

开源的GPU加速机器人学习库，支持强化学习训练和仿真到真实环境的迁移。

• Stars: ⭐️ 1.9k
• Tags: robotics simulation gpu-accelerated reinforcement-learning mujoco
• 最后活动时间: 2026-04-14

path_planner

基于Hybrid A*算法的路径规划器，适用于自动驾驶和机器人导航场景。

• Stars: ⭐️ 1.9k
• Tags: path-planning robotics autonomous-vehicles motion-planning
• 最后活动时间: 2026-03-30

robot_localization

机器人非线性状态估计节点包，提供扩展卡尔曼滤波等定位算法。

• Stars: ⭐️ 1.9k
• Tags: robotics state-estimation localization ekf
• 最后活动时间: 2026-04-09

vipe

视频姿态引擎，用于几何3D感知和深度估计。

• Stars: ⭐️ 1.9k
• Tags: 3d depth-estimation pose-estimation slam
• 最后活动时间: 2026-04-15

MimicKit

轻量级运动模仿工具套件，用于训练物理仿真角色的运动控制器。

• Stars: ⭐️ 1.8k
• Tags: motion-imitation reinforcement-learning robotics animation
• 最后活动时间: 2026-04-13

Bench2Drive

NeurIPS 2024数据集，基于世界模型RL专家的闭环端到端自动驾驶基准。

• Stars: ⭐️ 1.8k
• Tags: autonomous-driving benchmark world-model
• 最后活动时间: 2026-03-26

libpointmatcher

高效的迭代最近点(ICP)库，用于2D和3D机器人建图与点云配准。

• Stars: ⭐️ 1.8k
• Tags: icp point-cloud robotics mapping
• 最后活动时间: 2025-10-29

Metaworld

面向多任务和元强化学习基准测试的机器人环境集合，广泛用于学术研究。

• Stars: ⭐️ 1.8k
• Tags: meta-learning reinforcement-learning robotics benchmark
• 最后活动时间: 2026-01-20

moveit2

ROS2运动规划框架，提供机械臂操作、碰撞检测和轨迹规划功能。

• Stars: ⭐️ 1.8k
• Tags: motion-planning manipulation robotics ros2
• 最后活动时间: 2026-03-23

manif

C++11李群理论头文件库，用于机器人状态估计和计算机视觉。

• Stars: ⭐️ 1.8k
• Tags: lie-groups geometry robotics state-estimation cpp
• 最后活动时间: 2025-11-01

RoboVerse

统一机器人学习平台，提供大规模数据集与基准测试框架。

• Stars: ⭐️ 1.7k
• Tags: robot-learning imitation-learning reinforcement-learning simulation
• 最后活动时间: 2026-04-18

ai2thor

开源视觉AI仿真平台，为具身智能和视觉导航研究提供交互式3D环境。

• Stars: ⭐️ 1.7k
• Tags: visual-ai computer-vision robotics simulation
• 最后活动时间: 2025-11-04

imu_utils

ROS IMU性能分析工具，用于惯性测量单元标定和Allan方差分析。

• Stars: ⭐️ 1.7k
• Tags: ros imu calibration robotics sensor
• 最后活动时间: 2026-03-19

RoboticsDiffusionTransformer

RDT-1B扩散基础模型，专为双臂机器人操作任务设计。

• Stars: ⭐️ 1.7k
• Tags: diffusion-model robotics foundation-model manipulation
• 最后活动时间: 2026-01-21

panda

comma.ai 开源硬件项目，为自动驾驶汽车提供 CAN 总线接口设备。

• Stars: ⭐️ 1.7k
• Tags: autonomous-driving hardware comma-ai can-bus
• 最后活动时间: 2026-04-18

robot_lab

基于IsaacLab的机器人强化学习扩展库，提供机器人训练与仿真的完整工具链。

• Stars: ⭐️ 1.6k
• Tags: reinforcement-learning robotics isaac-lab simulation robot-training
• 最后活动时间: 2026-03-20

mujoco_mpc

基于MuJoCo物理引擎的实时行为合成框架，使用模型预测控制(MPC)实现机器人运动控制。

• Stars: ⭐️ 1.6k
• Tags: mujoco mpc robotics motor-control predictive-control
• 最后活动时间: 2026-03-20

SimpleVLA-RL

ICLR 2026 论文实现，通过强化学习扩展视觉-语言-动作(VLA)模型训练规模，提升机器人推理与决策能力。

• Stars: ⭐️ 1.6k
• Tags: vla reinforcement-learning robotics reasoning
• 最后活动时间: 2026-01-06

symforce

面向机器人的快速符号计算、代码生成和非线性优化框架，支持SLAM、运动规划和计算机视觉等应用场景。

• Stars: ⭐️ 1.6k
• Tags: Robotics SLAM Computer Vision Optimization
• 最后活动时间: 2026-04-15

autoware_universe

开源自动驾驶软件栈，包含感知、规划、控制等完整模块，支持L4级自动驾驶。

• Stars: ⭐️ 1.6k
• Tags: autonomous-driving autonomous-vehicles self-driving-car ros2
• 最后活动时间: 2026-04-19

MissionPlanner

ArduPilot开源地面控制站软件，支持无人机自主任务规划与监控。

• Stars: ⭐️ 1.6k
• Tags: ardupilot ground-control uav mission-planning autopilot
• 最后活动时间: 2026-03-15

ProtoMotions

GPU加速的物理仿真与强化学习框架，用于训练数字人和人形机器人的运动控制。

• Stars: ⭐️ 1.6k
• Tags: reinforcement-learning robotics simulation digital-human gpu
• 最后活动时间: 2026-04-17

sesame-robot

基于ESP32的开源迷你四足机器人，低成本、易上手，适合机器人学习与二次开发。

• Stars: ⭐️ 1.6k
• Tags: robotics quadruped-robot esp32 hardware
• 最后活动时间: 2026-04-02

giga-world-0

GigaWorld-0，作为数据引擎赋能具身智能的世界模型。

• Stars: ⭐️ 1.6k
• Tags: world-model embodied-ai data-engine
• 最后活动时间: 2025-12-03

glim

基于点云的3D定位与建图框架，支持LiDAR、IMU、RGB-D等多传感器。

• Stars: ⭐️ 1.5k
• Tags: slam lidar localization mapping ros2
• 最后活动时间: 2026-03-08

roboto_origin

全开源DIY人形机器人项目，提供完整的硬件设计和软件方案，适合机器人爱好者学习和制作。

• Stars: ⭐️ 1.5k
• Tags: robotics humanoid-robot open-source diy
• 最后活动时间: 2026-03-30

transfuser

基于Transformer的传感器融合自动驾驶模型，CVPR'21和PAMI'23论文实现。

• Stars: ⭐️ 1.5k
• Tags: autonomous-driving sensor-fusion transformers imitation-learning
• 最后活动时间: 2025-10-19

pypose

面向流形的可微机器人学库，支持位姿估计、SLAM、卡尔曼滤波等，基于PyTorch构建。

• Stars: ⭐️ 1.5k
• Tags: differentiable-robotics lie-group slam pytorch pose-estimation
• 最后活动时间: 2026-04-12

pyroki

模块化机器人运动学优化工具包，支持机器人运动学建模和优化计算。

• Stars: ⭐️ 1.5k
• Tags: robotics kinematics optimization python
• 最后活动时间: 2026-04-01

rosa

NASA JPL开发的ROS机器人AI代理，通过自然语言查询实现机器人检测、诊断与操作。

• Stars: ⭐️ 1.5k
• Tags: Robotics ROS NASA
• 最后活动时间: 2026-03-17

every-embodied

从零构建具身智能机器人的教程项目，涵盖VLA/OpenVLA/SmolVLA/Pi0等视觉-语言-动作模型的实现与深入理解。

• Stars: ⭐️ 1.5k
• Tags: embodied-ai vision-language-action openvla robotics vla
• 最后活动时间: 2026-04-14

ardupilot

领先的开源自动驾驶仪项目，支持无人机、无人车、无人船等多种平台。

• Stars: ⭐️ 1.4k
• Tags: autopilot drone uav robotics
• 最后活动时间: 2026-03-03

curobo

NVIDIA开发的CUDA加速机器人运动规划库，支持实时碰撞检测和轨迹优化。

• Stars: ⭐️ 1.4k
• Tags: Robotics Motion Planning CUDA
• 最后活动时间: 2026-04-18

ros2_rust

ROS 2的Rust语言绑定，支持使用Rust开发机器人应用程序。

• Stars: ⭐️ 1.4k
• Tags: ros2 rust robotics bindings
• 最后活动时间: 2026-04-13

BEHAVIOR-1K

具身智能研究平台，提供1000+日常活动的机器人仿真基准测试环境。

• Stars: ⭐️ 1.4k
• Tags: embodied-ai robotics simulation benchmark
• 最后活动时间: 2026-04-18

rtabmap_ros

RTAB-Map的ROS封装包，提供实时外观建图和SLAM算法，支持视觉SLAM和3D地图构建。

• Stars: ⭐️ 1.4k
• Tags: slam robotics ros visual-odometry mapping
• 最后活动时间: 2026-04-18

cuVSLAM

基于CUDA加速的视觉里程计与建图系统，适用于机器人导航与自主定位场景。

• Stars: ⭐️ 1.4k
• Tags: slam visual-odometry cuda robotics computer-vision
• 最后活动时间: 2026-03-12

xr_teleoperate

使用XR设备实现Unitree人形机器人遥操作的控制系统，支持沉浸式机器人控制。

• Stars: ⭐️ 1.4k
• Tags: robotics teleoperation xr humanoid-robot vr
• 最后活动时间: 2026-04-02

robomimic

模块化的机器人学习框架，专注于从演示中学习，支持模仿学习和离线强化学习算法。

• Stars: ⭐️ 1.4k
• Tags: robot-learning imitation-learning robotics machine-learning
• 最后活动时间: 2026-02-05

loco-mujoco

专注于复杂运动任务的模仿学习基准测试框架，基于MuJoCo物理引擎构建。

• Stars: ⭐️ 1.4k
• Tags: imitation-learning robotics mujoco locomotion benchmark reinforcement-learning
• 最后活动时间: 2026-04-17

direct_visual_lidar_calibration

无目标LiDAR-相机标定工具箱，支持ROS1和ROS2。

• Stars: ⭐️ 1.4k
• Tags: calibration lidar camera ros2
• 最后活动时间: 2026-01-02

ocs2

切换系统的最优控制库，提供 MPC 控制器实现，广泛应用于机器人控制领域。

• Stars: ⭐️ 1.4k
• Tags: optimal-control mpc robotics control-systems
• 最后活动时间: 2026-03-25

stack-chan

JavaScript驱动的超可爱M5Stack嵌入式机器人。支持AI对话交互，开源硬件项目。

• Stars: ⭐️ 1.4k
• Tags: robotics esp32 m5stack javascript chatgpt
• 最后活动时间: 2026-04-16

BundleSDF

CVPR 2023论文，实现未知物体的神经6自由度跟踪与3D重建，支持机器人操作。

• Stars: ⭐️ 1.4k
• Tags: 6dof-tracking 3d-reconstruction robotics
• 最后活动时间: 2026-02-18

LiDAR_IMU_Init

IROS2022论文实现，鲁棒的实时激光雷达-惯性初始化方法。

• Stars: ⭐️ 1.3k
• Tags: slam lidar calibration initialization
• 最后活动时间: 2026-01-13

robocasa

大规模机器人日常任务仿真平台，支持通用机器人的学习与训练。

• Stars: ⭐️ 1.3k
• Tags: robot-learning simulation robotics physics-simulation
• 最后活动时间: 2026-04-15

isaac_ros_visual_slam

基于NVIDIA cuVSLAM加速的视觉SLAM/里程计ROS2包，用于机器人定位与导航。

• Stars: ⭐️ 1.3k
• Tags: slam ros2 robotics visual-odometry
• 最后活动时间: 2026-03-24

AimRT

面向现代机器人开发的高性能运行时框架，支持C++20标准。

• Stars: ⭐️ 1.3k
• Tags: robotics cpp20 runtime framework
• 最后活动时间: 2026-04-03

mink

基于MuJoCo的Python逆运动学库，专为机器人控制和仿真设计，支持高效的运动学求解。

• Stars: ⭐️ 1.3k
• Tags: inverse-kinematics mujoco robotics python
• 最后活动时间: 2026-04-14

teb_local_planner

基于时间弹性带的移动机器人局部路径规划器，支持动态避障和最优轨迹生成。

• Stars: ⭐️ 1.3k
• Tags: path-planning navigation mobile-robots ros
• 最后活动时间: 2026-01-09

gz-sim

开源机器人模拟器Gazebo最新版本，支持ROS2集成，广泛应用于AI机器人研究与开发。

• Stars: ⭐️ 1.3k
• Tags: robotics simulation gazebo ros2
• 最后活动时间: 2026-04-16

VAD

ICCV 2023/ICLR 2026论文，面向高效自动驾驶的矢量化场景表示方法，实现端到端自动驾驶规划。

• Stars: ⭐️ 1.3k
• Tags: Autonomous Driving Scene Representation End-to-End Research
• 最后活动时间: 2026-01-31

DRL-robot-navigation

基于深度强化学习(TD3算法)的移动机器人导航项目，在ROS Gazebo仿真环境中实现自主避障导航。

• Stars: ⭐️ 1.3k
• Tags: deep-reinforcement-learning robot-navigation td3 ros gazebo
• 最后活动时间: 2025-12-13

astrobee

NASA开发的空间站自主机器人软件，支持自主导航与智能任务执行。

• Stars: ⭐️ 1.3k
• Tags: nasa robotics autonomous-robot space-robot
• 最后活动时间: 2025-12-02

copper-rs

专为机器人设计的操作系统，支持构建、运行和确定性回放整个机器人系统。基于Rust开发，适用于物理AI和机器人应用场景。

• Stars: ⭐️ 1.3k
• Tags: robotics physical-ai rust ros operating-system
• 最后活动时间: 2026-04-18

rl_sar

机器人强化学习仿真验证与实物部署框架，支持四足、轮式和人形机器人。

• Stars: ⭐️ 1.3k
• Tags: reinforcement-learning robotics sim-to-real quadruped
• 最后活动时间: 2026-04-02

game-server

分布式Java游戏服务器框架，集成状态机、行为树、A*寻路和导航网格等AI工具，适用于MMORPG游戏开发。

• Stars: ⭐️ 1.2k
• Tags: game-server behavior-tree astar-algorithm navmesh ai
• 最后活动时间: 2025-12-19

crocoddyl

机器人接触序列最优控制库，基于高效DDP算法实现轨迹优化。

• Stars: ⭐️ 1.2k
• Tags: optimal-control motion-planning robotics
• 最后活动时间: 2026-04-17

ruckig

实时运动轨迹生成库，支持加加速度约束和时间最优规划。

• Stars: ⭐️ 1.2k
• Tags: motion-planning trajectory-generation robotics
• 最后活动时间: 2026-04-14

RoMa

[CVPR 2024] 鲁棒密集特征匹配器，可估计像素级密集变换和匹配置信度。

• Stars: ⭐️ 1.2k
• Tags: feature-matching image-matching 3d-reconstruction computer-vision
• 最后活动时间: 2026-01-23

mujoco_warp

MuJoCo物理模拟器的GPU优化版本，专为NVIDIA硬件设计，大幅提升强化学习和机器人仿真的性能。

• Stars: ⭐️ 1.2k
• Tags: mujoco physics-simulation gpu reinforcement-learning robotics
• 最后活动时间: 2026-04-17

awesome-isaac-gym

NVIDIA Isaac Gym资源精选列表，涵盖强化学习、机器人学习、仿真训练等领域的框架和论文。

• Stars: ⭐️ 1.2k
• Tags: isaac-gym reinforcement-learning robot-learning robotics simulation
• 最后活动时间: 2026-04-14

ros-mcp-server

MCP服务器，连接Claude、GPT等AI模型与ROS机器人系统，实现AI驱动的机器人控制。

• Stars: ⭐️ 1.2k
• Tags: ROS MCP Robotics AI Integration
• 最后活动时间: 2026-04-18

dorita980

非官方iRobot Roomba/Braava Node.js SDK，用于控制和集成扫地机器人。

• Stars: ⭐️ 1.2k
• Tags: robotics irobot roomba iot sdk
• 最后活动时间: 2026-02-27

ros-sharp

ROS与.NET/Unity通信桥梁，支持Unity3D机器人仿真和开发。

• Stars: ⭐️ 1.2k
• Tags: ros unity csharp robotics simulation
• 最后活动时间: 2026-04-10

nvblox

NVIDIA开发的GPU加速TSDF/ESDF库，用于机器人3D建图。

• Stars: ⭐️ 1.2k
• Tags: 3d-mapping nvidia robotics gpu
• 最后活动时间: 2026-03-06

AirSLAM

TRO 2025论文，基于SuperPoint和SuperGlue的视觉SLAM系统升级版。

• Stars: ⭐️ 1.2k
• Tags: visual-slam visual-odometry slam feature-matching
• 最后活动时间: 2025-11-19

mavros

MAVLink与ROS之间的通信网关，支持无人机和自动驾驶系统的控制与数据传输。

• Stars: ⭐️ 1.2k
• Tags: mavlink ros uav drone robotics
• 最后活动时间: 2026-04-18

M2DGR

面向地面机器人的多模态多场景数据集，发表于RA-L 2021和ICRA 2022，适用于SLAM研究。

• Stars: ⭐️ 1.1k
• Tags: robotics-dataset slam multi-modal ground-robot
• 最后活动时间: 2026-03-22

aruco_ros

ROS封装的Aruco增强现实标记检测库。用于机器人视觉定位和姿态估计，是计算机视觉与机器人结合的重要工具。

• Stars: ⭐️ 1.1k
• Tags: computer-vision marker-detection robotics ros
• 最后活动时间: 2026-04-14

myosuite

基于MuJoCo物理引擎的肌肉骨骼模拟环境集合，提供OpenAI gym API接口，适用于运动控制和强化学习研究。

• Stars: ⭐️ 1.1k
• Tags: musculoskeletal mujoco motor-control reinforcement-learning
• 最后活动时间: 2026-04-11

zed-sdk

空间感知框架，为智能机器人和空间应用提供3D视觉、SLAM和目标检测能力。

• Stars: ⭐️ 1.1k
• Tags: computer-vision robotics slam depth-estimation stereo-vision
• 最后活动时间: 2026-03-13

rosshow

在终端中使用Unicode/ASCII艺术可视化ROS主题的调试工具，方便机器人开发调试。

• Stars: ⭐️ 1.1k
• Tags: ros terminal visualization robotics
• 最后活动时间: 2025-12-29

easy_handeye

自动化手眼标定工具，硬件无关设计，简化机器人视觉系统的标定流程。

• Stars: ⭐️ 1.1k
• Tags: hand-eye-calibration robotics computer-vision calibration
• 最后活动时间: 2025-11-30

rosboard

将ROS机器人转换为Web服务器的可视化工具，支持实时话题监控。

• Stars: ⭐️ 1.1k
• Tags: robotics ros visualization web
• 最后活动时间: 2025-12-27

LearningHumanoidWalking

使用强化学习训练人形机器人运动控制，支持Cassie和JVRC-1等机器人平台。

• Stars: ⭐️ 1.1k
• Tags: humanoid-robot reinforcement-learning locomotion mujoco ppo
• 最后活动时间: 2026-03-18

imu_tools

ROS IMU工具集，提供惯性测量单元滤波、可视化和数据处理功能。

• Stars: ⭐️ 1.1k
• Tags: ros imu robotics sensor-fusion visualization
• 最后活动时间: 2026-02-23

PromptDA

[CVPR 2025] 基于提示的单目深度估计方法，支持机器人抓取等下游任务。

• Stars: ⭐️ 1.1k
• Tags: depth-estimation 3d-reconstruction robotics computer-vision
• 最后活动时间: 2026-01-29

ASE

对抗技能嵌入方法，用于训练物理仿真角色的可复用运动控制器。

• Stars: ⭐️ 1.1k
• Tags: adversarial-skill-embeddings reinforcement-learning animation physics-simulation
• 最后活动时间: 2025-12-07

dart

C++20 机器人与动画物理引擎，支持碰撞检测、约束动力学和 Python 绑定。

• Stars: ⭐️ 1.1k
• Tags: physics-engine robotics simulation dynamics
• 最后活动时间: 2026-04-13

mvs-texturing

多视图立体图像三维重建纹理映射算法，为重建模型生成真实感纹理。

• Stars: ⭐️ 1.1k
• Tags: 3d-reconstruction texturing mvs computer-vision
• 最后活动时间: 2026-03-11

waymax

基于JAX构建的自动驾驶研究模拟器，为自动驾驶算法开发和测试提供高效仿真环境。

• Stars: ⭐️ 1.1k
• Tags: autonomous-driving jax simulator reinforcement-learning
• 最后活动时间: 2025-10-23

Awesome_Quadrupedal_Robots

四足机器人精选资源列表，涵盖机器人硬件、控制算法和AI应用。

• Stars: ⭐️ 1.1k
• Tags: quadruped-robot robotics legged-robots ai-robotics
• 最后活动时间: 2026-04-06

ir-sim

轻量级Python机器人模拟器，专注于导航、控制与学习。

• Stars: ⭐️ 1.1k
• Tags: robotics simulation navigation
• 最后活动时间: 2026-04-14

UniVLA

RSS 2025 论文，提出以任务为中心的潜在动作学习方法，实现视觉-语言-动作模型在任意场景下的泛化能力。

• Stars: ⭐️ 1.1k
• Tags: vla robot-learning vision-language-action
• 最后活动时间: 2025-11-19

SimplerEnv

用于评估和复现真实世界机器人操作策略的仿真环境，为具身智能研究提供标准化基准测试平台。

• Stars: ⭐️ 1.0k
• Tags: 机器人 具身智能 仿真环境
• 最后活动时间: 2025-12-20

cupoch

基于GPU计算的机器人学库，支持点云处理、碰撞检测、路径规划等功能。

• Stars: ⭐️ 1.0k
• Tags: gpu-computing point-cloud cuda robotics 3d-processing
• 最后活动时间: 2026-04-07

lingbot-va

用于通用机器人控制的因果视频-动作世界模型。

• Stars: ⭐️ 1.0k
• Tags: world-model robotics video-action
• 最后活动时间: 2026-04-14

parkour

CoRL 2023 论文代码，实现机器人跑酷学习的强化学习框架。

• Stars: ⭐️ 1.0k
• Tags: reinforcement-learning robotics legged-robots
• 最后活动时间: 2025-10-26

unitree_sdk2

宇树科技机器人官方 SDK 第二版，支持四足机器人控制与开发。

• Stars: ⭐️ 1.0k
• Tags: unitree robotics sdk quadruped
• 最后活动时间: 2026-04-16

python_motion_planning

AGV/AMR运动规划算法Python实现库，包含Dijkstra、A*、RRT、MPC等经典路径规划与轨迹跟踪算法。

• Stars: ⭐️ 1.0k
• Tags: motion-planning path-planning robotics autonomous-vehicles
• 最后活动时间: 2026-04-12

dimos

面向物理空间的智能体操作系统，支持用自然语言编程控制人形机器人、四足机器人、无人机等硬件平台，构建多智能体系统。

• Stars: ⭐️ 1.0k
• Tags: 机器人 智能体 多智能体系统
• 最后活动时间: 2026-04-16

yolo_ros

Ultralytics YOLO系列目标检测ROS 2封装，支持3D检测、姿态估计、实例分割。

• Stars: ⭐️ 1.0k
• Tags: yolo object-detection ros2 yolov8 instance-segmentation
• 最后活动时间: 2026-04-13

ikpy

通用逆运动学库，支持多种机器人构型的运动学求解。

• Stars: ⭐️ 993
• Tags: inverse-kinematics robotics python urdf
• 最后活动时间: 2026-01-12

Hydra

实时从传感器数据构建3D场景图的系统，适用于机器人感知和SLAM应用。

• Stars: ⭐️ 990
• Tags: slam 3d-reconstruction robotics scene-graph
• 最后活动时间: 2026-04-18

RynnVLA-002

统一的视觉-语言-动作与世界模型，面向机器人智能控制。

• Stars: ⭐️ 989
• Tags: VLA Robotics World Model
• 最后活动时间: 2025-12-02

vscode_ros2_workspace

ROS2开发环境的VSCode IDE模板，支持Docker容器化开发，适用于机器人软件开发和AI机器人项目。

• Stars: ⭐️ 983
• Tags: ros2 docker vscode robotics
• 最后活动时间: 2026-04-03

any4lerobot

LeRobot机器人学习框架的实用工具集合，支持多种机器人平台与数据集。

• Stars: ⭐️ 979
• Tags: lerobot robot-learning robotics-utils dataset
• 最后活动时间: 2026-04-06

probreg

基于概率模型的点云配准Python库，支持CPD、GMMReg、FilterReg等多种算法。

• Stars: ⭐️ 973
• Tags: point-cloud-registration probabilistic-model open3d 3d
• 最后活动时间: 2026-03-31

alpasim

开源自动驾驶车辆仿真平台，用于开发和测试端到端自动驾驶策略，支持自动驾驶AI模型的验证与评估。

• Stars: ⭐️ 971
• Tags: autonomous-vehicles simulation robotics self-driving
• 最后活动时间: 2026-04-17

Motus

Motus，一种统一的潜在动作世界模型，用于机器人操作与视频生成。

• Stars: ⭐️ 970
• Tags: world-model diffusion-model robotics
• 最后活动时间: 2026-01-05

direct_lidar_inertial_odometry

IEEE ICRA'23，轻量级LiDAR-惯性里程计算法，采用粗到细的连续时间轨迹构建。

• Stars: ⭐️ 965
• Tags: lidar-inertial-odometry slam imu ros
• 最后活动时间: 2026-04-03

unitree_rl_lab

基于IsaacLab的Unitree机器人强化学习实现库，支持四足机器人的RL训练与仿真验证。

• Stars: ⭐️ 956
• Tags: reinforcement-learning robotics quadruped-robot isaac-lab
• 最后活动时间: 2026-04-02

rviz

ROS 3D机器人可视化工具，用于实时显示机器人模型、传感器数据和规划路径。

• Stars: ⭐️ 955
• Tags: robotics ros visualization 3d
• 最后活动时间: 2026-03-02

navsim

自动驾驶仿真基准平台，发表于NeurIPS'24和CoRL'25，提供数据驱动的非反应式车辆仿真。

• Stars: ⭐️ 949
• Tags: autonomous-driving simulation self-driving planning
• 最后活动时间: 2025-10-27

RVO2

最优互惠碰撞避免算法的C++实现，用于多智能体运动规划和导航。

• Stars: ⭐️ 941
• Tags: collision-avoidance motion-planning robotics
• 最后活动时间: 2026-04-16

NeuPAN

基于端到端模型学习的机器人导航系统，实现直接点对点导航。

• Stars: ⭐️ 940
• Tags: Robot Navigation Model-based Learning Motion Planning
• 最后活动时间: 2026-02-27

image_pipeline

ROS图像处理管道，为机器人视觉应用提供完整的图像采集、处理和发布流程。

• Stars: ⭐️ 939
• Tags: ros image-processing robotics computer-vision
• 最后活动时间: 2026-01-20

CudaSift

CUDA加速的SIFT特征提取实现，在GTX 1060上仅需1.2毫秒完成处理。

• Stars: ⭐️ 937
• Tags: sift cuda computer-vision feature-extraction gpu
• 最后活动时间: 2026-03-17

ros_tutorials

ROS机器人操作系统官方教程代码，涵盖机器人开发核心概念与实践。

• Stars: ⭐️ 919
• Tags: ros robotics tutorial
• 最后活动时间: 2026-03-24

dexbotic

开源视觉-语言-动作工具箱，集成OpenVLA、Pi0等多种模型，支持仿真与真实机器人环境。

• Stars: ⭐️ 918
• Tags: vla toolbox robotics openvla simulation
• 最后活动时间: 2026-04-01

small_gicp

高效并行的点云配准算法库，支持C++和Python，适用于机器人感知和自动驾驶场景。

• Stars: ⭐️ 916
• Tags: point-cloud icp registration robotics cpp python
• 最后活动时间: 2026-02-10

mcap

高性能模块化容器文件格式，专为机器人数据记录和发布订阅系统设计。

• Stars: ⭐️ 902
• Tags: serialization robotics data-format cpp python
• 最后活动时间: 2026-04-17

elevation_mapping_cupy

基于GPU加速的高程地图构建工具，专为机器人感知与导航设计，支持实时地形建模。

• Stars: ⭐️ 901
• Tags: robotics gpu mapping perception cupy elevation
• 最后活动时间: 2026-04-03

SuperOdom

高鲁棒高精度激光雷达里程计，支持纯激光和激光-惯性融合模式。

• Stars: ⭐️ 901
• Tags: lidar-odometry slam sensor-fusion robotics
• 最后活动时间: 2026-02-12

mola

模块化定位与建图优化框架，支持激光雷达、视觉SLAM和移动机器人导航。

• Stars: ⭐️ 895
• Tags: slam lidar visual-slam localization
• 最后活动时间: 2026-04-18

go2_ros2_sdk

Unitree GO2四足机器人的非官方ROS2 SDK，支持AIR/PRO/EDU型号。

• Stars: ⭐️ 891
• Tags: quadruped-robot ros2 unitree robotics
• 最后活动时间: 2026-01-13

ros2_documentation

ROS 2机器人操作系统官方文档，机器人开发的核心框架与工具链。

• Stars: ⭐️ 882
• Tags: ros2 robotics documentation robot-operating-system
• 最后活动时间: 2026-04-17

VGGT-SLAM

基于SL(4)流形优化的稠密RGB SLAM系统，面向机器人视觉导航。

• Stars: ⭐️ 881
• Tags: SLAM computer-vision robotics
• 最后活动时间: 2026-02-25

Universal_Robots_ROS_Driver

优傲机器人ROS1驱动程序，支持CB3和e-Series机械臂。

• Stars: ⭐️ 880
• Tags: ros robotics universal-robots industrial
• 最后活动时间: 2025-11-25

AlohaMini

开源双臂移动机器人项目，配备电动升降平台，适用于机器人研究与开发。

• Stars: ⭐️ 876
• Tags: robotics dual-arm-robot open-source hardware
• 最后活动时间: 2026-04-02

libsurvive

开源的Lighthouse定位追踪系统，支持HTC Vive、Valve Index等VR设备的室内精准定位与追踪。

• Stars: ⭐️ 876
• Tags: vr-tracking localization lighthouse robotics open-source
• 最后活动时间: 2026-03-23

safe-control-gym

基于PyBullet的CartPole和四旋翼仿真环境，支持符号动力学与安全强化学习。

• Stars: ⭐️ 870
• Tags: reinforcement-learning robotics safe-control gym-environment
• 最后活动时间: 2025-11-06

visp

开源视觉伺服平台，提供机器人视觉控制与实时跟踪算法库。

• Stars: ⭐️ 869
• Tags: visual-servoing robotics computer-vision tracking
• 最后活动时间: 2026-04-18

toppra

机器人运动规划库，实现时间最优路径参数化算法。

• Stars: ⭐️ 866
• Tags: motion-planning robotics trajectory optimization
• 最后活动时间: 2026-04-19

ros2_control

ROS2通用控制框架，为机器人开发者提供标准化的控制器接口与硬件抽象层，简化机器人控制系统的开发流程。

• Stars: ⭐️ 862
• Tags: ros2 robotics control-systems robot-control
• 最后活动时间: 2026-04-17

linorobot2

自主移动机器人平台，支持2WD、4WD和麦克纳姆轮底盘。

• Stars: ⭐️ 860
• Tags: autonomous mobile-robot ros2 gazebo navigation
• 最后活动时间: 2026-04-15

hexapod-robot-simulator

从第一性原理构建的六足机器人模拟器，包含逆运动学计算和可视化功能。

• Stars: ⭐️ 859
• Tags: Robotics Simulator Inverse Kinematics
• 最后活动时间: 2026-01-01

fuse

通用传感器融合架构，用于机器人状态估计与定位。

• Stars: ⭐️ 859
• Tags: sensor-fusion robotics localization
• 最后活动时间: 2026-03-06

MAVSDK

用于MAVLink兼容系统的C++17 API库，支持无人机和机器人的通信与控制。

• Stars: ⭐️ 858
• Tags: mavlink drone robotics cpp17 uav
• 最后活动时间: 2026-04-15

limap

基于线特征的三维建图与定位工具箱，支持线检测、匹配和建图。

• Stars: ⭐️ 858
• Tags: line-mapping visual-localization 3d-reconstruction slam
• 最后活动时间: 2025-12-11

ifopt

基于Eigen的轻量级C++非线性优化求解器接口，支持Ipopt和Snopt。

• Stars: ⭐️ 853
• Tags: optimization nlp robotics trajectory-optimization
• 最后活动时间: 2025-11-03

lichtblick

机器人可视化与诊断工具，支持浏览器和桌面端，用于机器人数据分析和调试。

• Stars: ⭐️ 845
• Tags: robotics visualization mcap diagnostics
• 最后活动时间: 2026-04-18

Faze4-Robotic-arm

6轴机械臂完整设计文件，采用摆线减速器的高精度机器人手臂。

• Stars: ⭐️ 842
• Tags: robotics robotic-arm hardware open-source
• 最后活动时间: 2025-12-28

RVO2-CS

C# 实现的最优互惠碰撞避障算法库，适用于机器人和虚拟代理。

• Stars: ⭐️ 837
• Tags: collision-avoidance motion-planning robotics
• 最后活动时间: 2026-04-15

mesh_navigation

基于网格的移动机器人导航栈，专为不平坦地形设计，提供高效的3D路径规划和运动控制能力。

• Stars: ⭐️ 837
• Tags: navigation path-planning robotics ros
• 最后活动时间: 2026-03-07

LIO_SAM_6AXIS

支持6轴IMU和GNSS的LIO-SAM扩展版本。

• Stars: ⭐️ 833
• Tags: lio-sam slam lidar gnss
• 最后活动时间: 2025-12-15

wall-x

基于具身基础模型构建通用机器人，探索大模型在机器人领域的应用。

• Stars: ⭐️ 825
• Tags: embodied-ai foundation-model robotics general-purpose
• 最后活动时间: 2026-04-07

spatio_temporal_voxel_layer

基于现代3D图形工具的时空体素层，用于机器人导航环境感知与表示。

• Stars: ⭐️ 819
• Tags: navigation voxel robotics ros openvdb
• 最后活动时间: 2026-02-19

roslibjs

ROS标准JavaScript库，支持Web端与机器人系统的WebSocket通信。

• Stars: ⭐️ 813
• Tags: ros javascript robotics websockets
• 最后活动时间: 2026-04-13

InternNav

InternRobotics开源平台，用于构建通用导航基础模型，融合空间智能与视觉语言导航能力。

• Stars: ⭐️ 812
• Tags: navigation vla spatial-ai vision-language-navigation
• 最后活动时间: 2026-03-10

mosaico

面向物理AI的数据平台，为机器人学习提供数据管理基础设施。

• Stars: ⭐️ 812
• Tags: physical-ai data-platform robotics
• 最后活动时间: 2026-04-17

gbplanner_ros

面向地下环境的基于图探索规划器，用于自主机器人探索与路径规划。

• Stars: ⭐️ 809
• Tags: exploration path-planning robotics ros
• 最后活动时间: 2026-03-06

serl

NeurIPS 2023论文，面向样本高效机器人强化学习的软件套件。

• Stars: ⭐️ 808
• Tags: robotics reinforcement-learning sample-efficient
• 最后活动时间: 2025-10-27

Awesome-Robotics-3D

机器人3D视觉论文精选资源，涵盖LLM/VLM时代的3D视觉、导航、抓取与操作等前沿研究方向。

• Stars: ⭐️ 806
• Tags: 3D Vision Robotics VLM Foundation Models
• 最后活动时间: 2025-12-17

BreezySLAM

简洁高效的开源SLAM库，适用于机器人定位与地图构建。

• Stars: ⭐️ 804
• Tags: slam robotics localization mapping
• 最后活动时间: 2026-02-05

lidarslam_ros2

ROS2 3D LiDAR SLAM包，使用NDT/GICP配准和位姿优化。

• Stars: ⭐️ 802
• Tags: slam ros2 lidar ndt
• 最后活动时间: 2026-04-16

lidar_slam_ros2

基于ROS 2的LiDAR SLAM解决方案，支持点云地图构建、基准测试和Autoware兼容的工作流程。

• Stars: ⭐️ 802
• Tags: lidar-slam ros2 pointcloud-map robotics autoware
• 最后活动时间: 2026-04-16

openrave

开源机器人自动化虚拟环境，用于测试、开发和部署机器人运动规划算法的核心平台。

• Stars: ⭐️ 801
• Tags: motion-planning robotics simulation automation
• 最后活动时间: 2026-04-09

cosmos-transfer1

Cosmos-Transfer1，旨在弥合仿真与现实环境感知差异的世界到世界迁移模型。

• Stars: ⭐️ 795
• Tags: world-model sim-to-real robotics
• 最后活动时间: 2026-01-06

DriveAGI

自动驾驶基础模型集合，包含GenAD和数据集调研，涵盖视频生成、世界模型和策略学习。

• Stars: ⭐️ 795
• Tags: autonomous-driving embodied-ai foundation-model world-models
• 最后活动时间: 2026-02-27

pytorch_kinematics

基于PyTorch实现的机器人运动学库，支持可微分编程和雅可比矩阵计算。

• Stars: ⭐️ 791
• Tags: pytorch kinematics differentiable robotics
• 最后活动时间: 2026-04-16

urdf-loaders

Unity和THREE.js的URDF加载器，支持机器人模型可视化，包含NASA JPL开源示例。

• Stars: ⭐️ 778
• Tags: urdf robotics threejs unity visualization
• 最后活动时间: 2026-04-10

RealMirror

开源具身智能VLA平台，支持视觉-语言-动作一体化机器人应用开发。

• Stars: ⭐️ 773
• Tags: embodied-ai vla robotics vision-language-action
• 最后活动时间: 2026-04-16

ros2_control_demos

ROS2 控制框架示例项目，演示 ros2_control 和 ros2_controllers 的使用方法。

• Stars: ⭐️ 768
• Tags: ros2 control robotics demo
• 最后活动时间: 2026-04-14

TWIST2

可扩展、便携式的人形机器人数据收集系统，用于机器人学习。

• Stars: ⭐️ 768
• Tags: humanoid-robot data-collection robotics
• 最后活动时间: 2025-12-03

kr_autonomous_flight

用于四旋翼无人机的自主飞行系统，支持GPS拒止环境下的自主导航与飞行控制。

• Stars: ⭐️ 764
• Tags: autonomous-flight uav robotics navigation
• 最后活动时间: 2026-04-18

Universal_Robots_ROS2_Driver

优傲机器人ROS2驱动程序，支持CB3和e-Series系列机械臂。

• Stars: ⭐️ 755
• Tags: ros2 robotics universal-robots industrial
• 最后活动时间: 2026-04-14

eagleye

基于GNSS和IMU的高精度定位系统，适用于自动驾驶与机器人导航。

• Stars: ⭐️ 750
• Tags: localization gnss imu autonomous-driving ros
• 最后活动时间: 2026-04-06

DreamDojo

DreamDojo 官方代码库，基于大规模人类视频构建通用机器人世界模型。

• Stars: ⭐️ 742
• Tags: world-model robotics embodied-ai
• 最后活动时间: 2026-03-21

awesome-self-driving-car

自动驾驶汽车资源精选列表，涵盖自动驾驶技术、算法与工程实践。

• Stars: ⭐️ 742
• Tags: autonomous-driving self-driving-car awesome-list
• 最后活动时间: 2026-02-19

robot_descriptions.py

Python库，提供175+机器人模型描述，支持主流机器人框架的URDF/MJCF格式访问。

• Stars: ⭐️ 740
• Tags: robotics urdf robot-description python
• 最后活动时间: 2026-04-17

rclcpp

ROS 2的C++客户端库，提供节点、话题、服务等核心API。

• Stars: ⭐️ 740
• Tags: ros2 cpp robotics middleware
• 最后活动时间: 2026-04-18

ros2_controllers

ROS2通用机器人控制器库，提供多种控制器实现以配合ros2_control使用，适用于机器人运动控制与自动化。

• Stars: ⭐️ 732
• Tags: ros2 robotics ros2-control robot-controller
• 最后活动时间: 2026-04-17

hexapod

高性能六足机器人Web模拟器，支持正逆运动学计算和可视化。

• Stars: ⭐️ 731
• Tags: hexapod kinematics simulation robotics javascript
• 最后活动时间: 2026-01-22

vlfm

ICRA 2024论文项目，实现基于视觉语言模型的零样本语义导航。

• Stars: ⭐️ 730
• Tags: vision-language robotics navigation zero-shot
• 最后活动时间: 2025-11-12

pink

基于Pinocchio和QP求解器的Python逆运动学库，适用于机器人运动规划。

• Stars: ⭐️ 728
• Tags: inverse-kinematics robotics python
• 最后活动时间: 2026-03-11

opendr

模块化开源机器人深度学习工具包，提供核心机器人功能的深度学习解决方案。

• Stars: ⭐️ 725
• Tags: robotics deep-learning open-source modular
• 最后活动时间: 2026-02-22

wire-pod

Anki Vector机器人的免费全功能服务器软件，支持本地化机器人控制。

• Stars: ⭐️ 720
• Tags: robotics vector-robot server anki
• 最后活动时间: 2026-02-07

Peng

Rust编写的轻量级四旋翼自主飞行框架，跨平台支持。

• Stars: ⭐️ 714
• Tags: quadrotor robotics rust autonomy
• 最后活动时间: 2026-04-04

FMT-Firmware

高性能自动驾驶嵌入式系统，支持无人机、eVTOL等多种飞行器的飞控固件。

• Stars: ⭐️ 700
• Tags: autopilot drone uav embedded robotics
• 最后活动时间: 2026-04-16

tmrl

面向实时应用的强化学习框架，支持自动驾驶和实时控制系统开发。

• Stars: ⭐️ 699
• Tags: reinforcement-learning pytorch self-driving-car soft-actor-critic real-time
• 最后活动时间: 2026-03-30

OpenDriveVLA

面向端到端自动驾驶的大型视觉-语言-动作模型，发表于AAAI 2026。

• Stars: ⭐️ 698
• Tags: Autonomous Driving VLA End-to-End
• 最后活动时间: 2026-02-16

aerial_gym_simulator

基于Isaac Gym的空中机器人仿真训练环境，支持强化学习算法开发与测试。

• Stars: ⭐️ 697
• Tags: aerial-robot isaac-gym simulation reinforcement-learning
• 最后活动时间: 2026-01-22

AWSIM

开源的Autoware数字孪生模拟器，用于自动驾驶开发和测试。

• Stars: ⭐️ 695
• Tags: autonomous-driving simulation ros2 digital-twin
• 最后活动时间: 2026-03-30

asimov-v0

开源人形机器人项目，提供完整的人形机器人设计与实现方案。

• Stars: ⭐️ 694
• Tags: humanoid-robot robotics open-source
• 最后活动时间: 2026-01-28

pytorch_mppi

PyTorch实现的模型预测路径积分控制算法，用于机器人控制。

• Stars: ⭐️ 694
• Tags: mppi model-predictive-control pytorch robotics controls
• 最后活动时间: 2026-03-15

isaac_ros_nvblox

NVIDIA加速的3D场景重建工具，提供Nav2局部代价地图，支持Jetson平台和ROS2 Humble。

• Stars: ⭐️ 690
• Tags: 3d-reconstruction nvidia ros2 jetson robotics
• 最后活动时间: 2026-03-24

TienKung-Lab

基于IsaacLab的足式机器人直接工作流，支持人形机器人强化学习训练与仿真。

• Stars: ⭐️ 683
• Tags: isaaclab reinforcement-learning humanoid-robot embodied-ai sim2sim
• 最后活动时间: 2026-03-20

BundleTrack

IROS 2021 论文，无需实例或类别级3D模型即可实现新物体的6D姿态跟踪。

• Stars: ⭐️ 679
• Tags: 6d-pose-tracking pose-estimation robotics computer-vision
• 最后活动时间: 2026-04-13

mpc-reinforcement-learning

结合模型预测控制(MPC)与强化学习的框架，适用于机器人控制和优化问题。

• Stars: ⭐️ 678
• Tags: model-predictive-control reinforcement-learning optimization casadi
• 最后活动时间: 2026-04-14

docker-ros2-desktop-vnc

提供HTML5 VNC界面访问Ubuntu桌面和ROS2环境的Docker镜像，便于快速搭建机器人开发环境。

• Stars: ⭐️ 673
• Tags: docker ros2 vnc desktop robotics
• 最后活动时间: 2026-03-06

video2robot

端到端管道，将生成式视频（Veo、Sora）转换为人形机器人动作，实现视频到运动的迁移。

• Stars: ⭐️ 664
• Tags: video-to-motion humanoid-robot generative-ai robotics
• 最后活动时间: 2025-12-18

KISS-Matcher

快速鲁棒的点云配准库，附带ROS2 SLAM示例，支持3D建图和RGB-D应用。

• Stars: ⭐️ 662
• Tags: point-cloud-registration slam lidar ros2 3d-mapping
• 最后活动时间: 2025-12-14

vision_opencv

ROS系统中的OpenCV视觉接口包，连接ROS与OpenCV生态。

• Stars: ⭐️ 657
• Tags: ros opencv robotics
• 最后活动时间: 2025-12-29

quaternion

NumPy四元数扩展库，为机器人学和计算机视觉提供旋转表示支持。

• Stars: ⭐️ 655
• Tags: quaternion numpy robotics math
• 最后活动时间: 2025-12-15

Awesome-Touch

触觉感知资源合集，涵盖强化学习、视觉-语言-动作模型、机器人操作与仿真等前沿研究方向。

• Stars: ⭐️ 645
• Tags: tactile-sensing robotics reinforcement-learning vla
• 最后活动时间: 2026-04-17

InterFuser

CoRL 2022自动驾驶框架，使用可解释传感器融合Transformer实现安全增强的自动驾驶。

• Stars: ⭐️ 641
• Tags: autonomous-driving sensor-fusion transformer
• 最后活动时间: 2026-01-04

Euro-Truck-Simulator-2-Lane-Assist

为欧洲卡车模拟2和美国卡车模拟游戏开发的自动驾驶辅助插件系统。

• Stars: ⭐️ 639
• Tags: lane-assist self-driving simulation autonomous
• 最后活动时间: 2026-04-18

ros-bridge

CARLA自动驾驶仿真器与ROS的通信桥接，支持传感器数据与车辆控制。

• Stars: ⭐️ 628
• Tags: carla ros autonomous-driving simulation
• 最后活动时间: 2026-04-16

optimization-engine

嵌入式非凸优化代码生成器，支持模型预测控制和ROS集成。

• Stars: ⭐️ 626
• Tags: optimization model-predictive-control robotics
• 最后活动时间: 2026-03-31

spatialmath-python

用于2D和3D空间位置与姿态表示的Python数学库，支持旋转矩阵、四元数、欧拉角等变换操作，广泛应用于机器人学和计算机视觉领域。

• Stars: ⭐️ 625
• Tags: python robotics 3d math quaternion transform
• 最后活动时间: 2026-04-17

unitree_lerobot

基于 LeRobot 框架的 Unitree G1 双臂灵巧手训练与测试开源项目，支持机器人模仿学习。

• Stars: ⭐️ 620
• Tags: robotics imitation-learning training-framework unitree
• 最后活动时间: 2026-04-15

ros2-for-unity

Unity3D的高性能ROS2解决方案，支持机器人仿真与虚拟环境开发。

• Stars: ⭐️ 619
• Tags: ros2 unity simulation robotics
• 最后活动时间: 2025-11-24

leisaac

基于IsaacLab的遥操作工具，支持SO101Leader机械臂的数据采集、格式转换及策略训练全流程。

• Stars: ⭐️ 614
• Tags: Robotics Teleoperation LeRobot IsaacLab
• 最后活动时间: 2026-04-15

open_manipulator

开源机械臂平台，支持MoveIt运动规划，适用于机器人操作与AI研究。

• Stars: ⭐️ 614
• Tags: manipulator robotics moveit ros
• 最后活动时间: 2026-03-18

dataset-api

ApolloScape自动驾驶开放数据集，包含3D激光雷达、轨迹预测、视频修复等任务数据。

• Stars: ⭐️ 613
• Tags: autonomous-driving dataset 3d-lidar trajectory-prediction
• 最后活动时间: 2026-04-04

X-VLA

ICLR 2026论文，可扩展的跨具身视觉语言动作模型实现。

• Stars: ⭐️ 612
• Tags: vision-language-action robotics cross-embodiment
• 最后活动时间: 2026-04-13

open3d_slam

基于Open3D库的C++点云图优化SLAM系统，支持ROS集成。

• Stars: ⭐️ 610
• Tags: slam pointcloud open3d robotics
• 最后活动时间: 2026-03-26

ProjectAirSim

微软推出的高级仿真平台，用于在虚拟环境中构建、训练和测试自动驾驶系统、无人机等自主系统。

• Stars: ⭐️ 610
• Tags: ai autonomous-vehicles drones simulator unreal-engine
• 最后活动时间: 2026-04-10

virtualhome

多智能体家庭环境模拟器API，支持视觉和强化学习研究。

• Stars: ⭐️ 608
• Tags: multi-agent simulator reinforcement-learning household
• 最后活动时间: 2026-03-26

Awesome-Autonomous-Driving

自动驾驶领域的精选资源合集，涵盖感知、决策、控制等核心技术方向。

• Stars: ⭐️ 601
• Tags: autonomous-driving self-driving computer-vision robotics
• 最后活动时间: 2026-03-21

3D-Occupancy-Perception

Information Fusion 2025综述论文，从信息融合角度全面介绍自动驾驶占用感知技术。

• Stars: ⭐️ 600
• Tags: autonomous-driving occupancy-perception survey information-fusion
• 最后活动时间: 2026-04-12

modern-robotics-course

现代机器人学课程，涵盖机器人运动学、动力学与控制理论基础。

• Stars: ⭐️ 598
• Tags: robotics course mechanics control
• 最后活动时间: 2026-01-31

openrr

Rust开源机器人编程框架，提供高性能机器人开发工具链。

• Stars: ⭐️ 597
• Tags: robotics rust robotics-programming
• 最后活动时间: 2026-01-11

nwm

CVPR 2025 论文官方代码，提出导航世界模型。

• Stars: ⭐️ 593
• Tags: navigation world-model robotics
• 最后活动时间: 2025-11-24

gpudrive

达到100万FPS的多智能体驾驶模拟器，支持大规模强化学习训练。

• Stars: ⭐️ 591
• Tags: driving-simulator multi-agent gpu-accelerated
• 最后活动时间: 2025-12-01

mcl_3dl

基于3D激光雷达的蒙特卡洛定位ROS节点，实现移动机器人的6自由度概率定位。

• Stars: ⭐️ 590
• Tags: monte-carlo-localization lidar ros robotics
• 最后活动时间: 2025-12-22

yarp

开源机器人中间件平台，支持机器人进程通信与人机交互研究。

• Stars: ⭐️ 590
• Tags: robotics middleware human-robot-interaction ipc
• 最后活动时间: 2026-04-09

mrs_uav_system

完整的无人机系统框架，集成控制、估计、追踪与仿真功能。

• Stars: ⭐️ 590
• Tags: drone uav control estimation robotics
• 最后活动时间: 2026-03-31

WildGS-SLAM

CVPR 2025论文，基于高斯泼溅的单目SLAM系统，支持动态环境。

• Stars: ⭐️ 588
• Tags: slam gaussian-splatting monocular cvpr2025
• 最后活动时间: 2026-01-06

StereoPipeline

NASA Ames立体视觉处理管道，用于行星探测机器人的地形重建与测绘。

• Stars: ⭐️ 587
• Tags: robotics stereo-vision nasa planetary mapping
• 最后活动时间: 2026-04-17

robotic_world_model

机器人世界模型研究代码，用于鲁棒策略优化与离线强化学习。

• Stars: ⭐️ 585
• Tags: world-model robotics reinforcement-learning
• 最后活动时间: 2026-04-08

ARTDECO

[ICLR 2026] 高效高保真实时三维重建方法，采用结构化场景表示。

• Stars: ⭐️ 584
• Tags: 3d-reconstruction neural-rendering real-time
• 最后活动时间: 2026-03-04

patchwork

RA-L/IROS 2021发表的高效鲁棒3D点云地面分割算法，适用于自动驾驶场景。

• Stars: ⭐️ 582
• Tags: ground-segmentation point-cloud autonomous-driving lidar
• 最后活动时间: 2026-02-16

DynamixelSDK

ROBOTIS Dynamixel机器人舵机SDK，支持多种编程语言，用于控制智能机器人和自动化设备。

• Stars: ⭐️ 579
• Tags: robotics sdk dynamixel arduino ros
• 最后活动时间: 2026-04-16

tidybot2

开源全向移动操作机器人平台，支持模仿学习与机器人学习研究。

• Stars: ⭐️ 575
• Tags: robot-learning mobile-manipulation imitation-learning
• 最后活动时间: 2025-12-18

gemini-robotics-sdk

Google Gemini机器人SDK，将大模型能力集成到机器人应用中。

• Stars: ⭐️ 573
• Tags: gemini robotics sdk
• 最后活动时间: 2026-04-14

urdf-viz

跨平台URDF/XACRO文件可视化工具，支持Windows/MacOS/Linux。

• Stars: ⭐️ 573
• Tags: urdf visualization robotics rust
• 最后活动时间: 2026-04-03

psi

微软开源的情境智能平台，支持多模态交互、人机协作和感知处理管道。

• Stars: ⭐️ 570
• Tags: Multimodal AI Human-Robot Interaction Perception
• 最后活动时间: 2025-11-12

pi-zero-pytorch

Physical Intelligence提出的π₀机器人基础模型架构PyTorch实现。

• Stars: ⭐️ 569
• Tags: robotics foundation-model transformers flow-matching
• 最后活动时间: 2026-01-31

CarlaAir

在CARLA仿真世界中实现无人机飞行的统一基础设施，支持空地协同具身智能研究。

• Stars: ⭐️ 559
• Tags: carla drone autonomous-driving simulation robotics
• 最后活动时间: 2026-04-18

desk-emoji

开源AI桌面机器人，配备表情屏幕、双轴控制台和LLM语音对话能力。

• Stars: ⭐️ 558
• Tags: desktop-robot llm voice-chat hardware
• 最后活动时间: 2025-10-28

xrslam

OpenXRLab视觉惯性SLAM工具箱与基准测试，用于AR/VR和机器人导航的空间定位与建图。

• Stars: ⭐️ 558
• Tags: slam visual-inertial robotics augmented-reality computer-vision
• 最后活动时间: 2026-02-10

ogma

飞行与机器人应用的运行时监控生成器，支持ROS2和嵌入式系统。

• Stars: ⭐️ 555
• Tags: runtime-monitoring robotics ros2
• 最后活动时间: 2026-04-19

spirit-v1.5

Spirit AI发布的机器人基础模型，为机器人提供通用智能能力。

• Stars: ⭐️ 555
• Tags: robotics foundation-model robot-learning
• 最后活动时间: 2026-01-14

DRL-for-Path-Planning

基于深度强化学习(SAC算法)的路径规划与激光雷达避障系统。

• Stars: ⭐️ 553
• Tags: deep-reinforcement-learning path-planning sac obstacle-avoidance
• 最后活动时间: 2025-12-03

proxsuite

高级近端优化工具箱，用于机器人学中的凸和非凸优化问题求解。

• Stars: ⭐️ 553
• Tags: optimization quadratic-programming robotics
• 最后活动时间: 2026-04-07

plvs

实时SLAM系统，集成点线特征、体积地图和3D无监督增量分割功能。

• Stars: ⭐️ 553
• Tags: slam 3d-reconstruction volumetric-mapping segmentation
• 最后活动时间: 2026-01-26

K-Radar

4D雷达目标检测系统，专为自动驾驶在各种天气条件下设计。

• Stars: ⭐️ 551
• Tags: 4d-radar object-detection autonomous-driving adverse-weather
• 最后活动时间: 2025-12-12

Autonomous-Driving-in-Carla-using-Deep-Reinforcement-Learning

使用PPO算法在Carla模拟器中实现自动驾驶，从零构建深度强化学习自动驾驶系统。

• Stars: ⭐️ 550
• Tags: autonomous-driving carla ppo deep-reinforcement-learning pytorch
• 最后活动时间: 2025-11-13

SimWorld

面向物理和社会世界中自主代理的开源仿真平台，支持导航与机器人研究。

• Stars: ⭐️ 550
• Tags: simulator robotics autonomous-agents navigation
• 最后活动时间: 2026-04-16

UrbanNavDataset

城市区域定位算法基准测试的多传感器开源数据集，支持自动驾驶与机器人导航研究。

• Stars: ⭐️ 550
• Tags: localization autonomous-driving sensor-data dataset
• 最后活动时间: 2025-11-05

apm_planner

开源地面控制站软件，用于ArduPilot自动驾驶系统，支持无人机、无人车等自主载具的控制与监控。

• Stars: ⭐️ 547
• Tags: ardupilot autopilot ground-control-station robotics uav
• 最后活动时间: 2026-04-18

pybullet_robots

PyBullet机器人仿真原型库，包含F1赛车、Sawyer、Atlas等多种机器人模型。

• Stars: ⭐️ 545
• Tags: robotics pybullet simulation atlas baxter
• 最后活动时间: 2026-02-12

Starmoon

对话式AI机器人软硬件框架，支持陪伴、教育、医疗等应用场景，集成LLM、语音识别与合成。

• Stars: ⭐️ 544
• Tags: robotics esp32 voice-assistant llm iot
• 最后活动时间: 2026-03-27

moveit_tutorials

MoveIt机器人运动规划框架的官方文档与教程，涵盖路径规划、碰撞检测等核心功能。

• Stars: ⭐️ 541
• Tags: robotics motion-planning ros moveit manipulation
• 最后活动时间: 2026-01-28

kapture

用于视觉定位和运动恢复结构（SfM）数据集的文件格式和工具集，支持COLMAP、R2D2等多种视觉特征。

• Stars: ⭐️ 536
• Tags: visual-localization sfm structure-from-motion computer-vision robotics
• 最后活动时间: 2026-04-17

JanusVLN

ICLR 2026 论文，通过双隐式记忆解耦语义与空间信息，提升视觉语言导航性能。

• Stars: ⭐️ 535
• Tags: vla vln mllm navigation
• 最后活动时间: 2026-01-26

lidar_odometry

快速高效的激光雷达SLAM系统，适用于自动驾驶与机器人导航。

• Stars: ⭐️ 532
• Tags: lidar slam odometry robotics
• 最后活动时间: 2025-12-24

S3Gaussian

自动驾驶场景的自监督街道高斯渲染方法，实现动态场景的神经渲染与重建。

• Stars: ⭐️ 531
• Tags: gaussian-splatting autonomous-driving neural-rendering 3dgs
• 最后活动时间: 2026-01-31

onshape-to-robot

将Onshape CAD装配体转换为机器人定义文件(URDF/SDF/MuJoCo)的工具。

• Stars: ⭐️ 530
• Tags: urdf mujoco robotics cad simulation
• 最后活动时间: 2026-03-27

GR00T-Dreams

NVIDIA GEAR实验室项目，利用世界模型解决机器人数据问题的创新方案。

• Stars: ⭐️ 524
• Tags: robotics world-model nvidia data-generation
• 最后活动时间: 2025-10-24

BFM-Zero

基于无监督强化学习的人形机器人控制基础模型，支持可提示的行为生成，实现从仿真到现实的迁移。

• Stars: ⭐️ 524
• Tags: reinforcement-learning humanoid robotics sim2real
• 最后活动时间: 2026-03-11

tbp.monty

基于千脑理论的感知运动学习框架，模拟大脑皮层工作机制实现智能系统的感知与学习。

• Stars: ⭐️ 520
• Tags: sensorimotor-learning thousandbrainsproject machine-learning
• 最后活动时间: 2026-04-17

psmoveapi

PS Move控制器的跨平台6DoF追踪库，融合传感器与计算机视觉技术。

• Stars: ⭐️ 515
• Tags: computer-vision tracking controller 6dof sensor-fusion
• 最后活动时间: 2026-02-04

MC-Calib

通用的多相机系统标定工具箱，支持非重叠视野相机标定，适用于机器人视觉和自动驾驶场景。

• Stars: ⭐️ 514
• Tags: camera-calibration multi-camera computer-vision robotics
• 最后活动时间: 2026-04-16

Gaussian-LIC

ICRA 2025论文项目，融合高斯泼溅与激光雷达-惯性-相机实现实时SLAM。

• Stars: ⭐️ 514
• Tags: slam gaussian-splatting lidar robotics 3d-reconstruction
• 最后活动时间: 2026-02-22

ros-noetic

ROS Noetic机器人操作系统的配置文件和部署工具。

• Stars: ⭐️ 514
• Tags: ros robotics robot-operating-system
• 最后活动时间: 2026-04-12

recogdrive

ICLR 2026 论文项目，基于强化学习的端到端自动驾驶认知框架，融合视觉语言模型实现智能驾驶决策。

• Stars: ⭐️ 513
• Tags: autonomous-driving reinforcement-learning vision-language-models end-to-end-driving
• 最后活动时间: 2026-03-13

flybody

MuJoCo果蝇身体模型与运动强化学习任务，用于生物运动仿真研究。

• Stars: ⭐️ 510
• Tags: reinforcement-learning mujoco deep-learning robotics drosophila
• 最后活动时间: 2026-02-07

gtsfm

基于GTSAM的端到端运动恢复结构(SFM)框架，用于3D场景重建和相机位姿估计。

• Stars: ⭐️ 510
• Tags: 3d-reconstruction structure-from-motion slam computer-vision
• 最后活动时间: 2026-04-17

DeepThinkVLA

增强视觉-语言-动作模型推理能力的研究项目，结合强化学习提升机器人复杂任务决策水平。

• Stars: ⭐️ 508
• Tags: vla reasoning reinforcement-learning robotics
• 最后活动时间: 2026-04-16

bop_toolkit

BOP基准测试官方工具包，用于6D物体姿态估计任务的评估与可视化。

• Stars: ⭐️ 508
• Tags: pose-estimation computer-vision robotics benchmark 6d-pose
• 最后活动时间: 2026-03-26

SGS-SLAM

ECCV 2024发表的语义高斯溅射神经密集SLAM系统，结合语义理解实现高精度3D场景重建与定位。

• Stars: ⭐️ 507
• Tags: slam gaussian-splatting 3d-reconstruction computer-vision robotics
• 最后活动时间: 2025-11-20

OmniDrones

基于强化学习的无人机仿真平台，支持机器人控制与智能决策研究。

• Stars: ⭐️ 507
• Tags: reinforcement-learning robotics simulation drones
• 最后活动时间: 2026-01-20

kiss-slam

一个开箱即用的LiDAR SLAM系统，专注于简洁高效的激光雷达定位与建图。

• Stars: ⭐️ 506
• Tags: lidar-slam slam robotics perception
• 最后活动时间: 2025-12-05

VSLAM-LAB

一个全面的视觉SLAM系统与数据集框架，为机器人导航和环境感知提供标准化测试与研究平台。

• Stars: ⭐️ 506
• Tags: computer-vision robotics slam vslam
• 最后活动时间: 2026-04-11

ros_gz

ROS与Gazebo仿真器的官方集成项目，支持ROS 1和ROS 2，为机器人开发提供强大的仿真环境。

• Stars: ⭐️ 503
• Tags: ros gazebo robotics simulation ros2
• 最后活动时间: 2026-04-17

opentcs

开源运输控制系统，用于AGV自动导引车和物流机器人的调度管理。

• Stars: ⭐️ 501
• Tags: agv logistics robotics transportation
• 最后活动时间: 2026-04-13

ROS2_learning

ROS2从零开始学习的实用示例集合，包含C++和Python代码示例，适合机器人开发入门。

• Stars: ⭐️ 500
• Tags: ros2 robotics cpp python
• 最后活动时间: 2025-12-11